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公开(公告)号：CN111252667B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010136584.0
申请日：2020-03-02
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及起重机技术领域的内置永磁同步电机的起重机车轮，其特征是：包含轮架、空心轮毂、腹板和外转子永磁同步电机；所述外转子永磁同步电机的定子轴的两端与轮架的两侧分别对应紧固连接，外转子永磁同步电机的外转子外缘套设有空心轮毂，且外转子与空心轮毂对应传动连接，空心轮毂轮缘面设有与轨道对应的环槽；所述定子轴对应外转子的两侧均通过轴承活动套设有腹板，两个腹板分别与空心轮毂两端端面对应紧固连接；所述轮架内上部设有用于制动空心轮毂的轮边夹轨器；本发明有效解决了现有起重机车轮体积较大的问题。
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公开(公告)号：CN112475751A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011497815.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 一种平行四杆式起重机π形梁翻转工装，包括底盘，设置在底盘上的提升机构和翻转机构，所述提升机构由提升架和提升驱动机构连接构成，所述翻转机构由翻转部件和翻转驱动部件连接构成，所述翻转部件包括结构相同且反向铰接在提升架上部中间位置的两个翻转臂，所述翻转臂包括用于连接提升架和翻转驱动部件的连接部、固定在连接部上用于在翻转时与π形梁腹板或上盖板贴合的翻转部。本发明翻转效率高、省时省力、制造成本低廉和使用安全方便。
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公开(公告)号：CN110238565B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910413815.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种用于机器人盲焊的电机底座组焊工装及组焊方法，所述组焊工装包括一个机器人焊接装夹工装和多个组对定位工装,组对定位工装包括定位板和定位块，在定位板上设有与底板两个定位孔相对应的两个定位销，在两个定位凸块上各设有一个与定位板的两个定位销相对应的定位通孔。所述机器人焊接装夹工装包括焊接基座，在焊接基座上设置有多组定位销轴组。采用本发明的组焊方法，保证了焊缝位置一致性，排除了定位件对焊枪行走的阻碍。本发明的组焊工装结构简单，灵活性高、适应能力强。使用本发明的组焊工装、并采用本发明的组焊方法，兼顾了人工焊接的灵活性和焊接机器人的精确性，不仅实现了焊接机器人的稳定焊接，而且实现了盲焊。
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公开(公告)号：CN110221937A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910486179.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种板间通信数据的解析方法，通过设计数据传输帧格式和读写解析方法，实现了主控板与多块扩展板间的快速串行通信，可以支持多种电气接口，帧格式简单、紧凑，通俗易懂；主从板读写灵活，可以读写单个寄存器变量，也可以读写多个寄存器变量，可以读写连续的寄存器变量，也可以读写离散的寄存器变量；增加帧错误检测判断、发送数据成功检测判断、接收数据成功检测判断、通信状态检测判断，保证数据的可靠传输。
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公开(公告)号：CN112475751B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011497815.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 一种平行四杆式起重机π形梁翻转工装，包括底盘，设置在底盘上的提升机构和翻转机构，所述提升机构由提升架和提升驱动机构连接构成，所述翻转机构由翻转部件和翻转驱动部件连接构成，所述翻转部件包括结构相同且反向铰接在提升架上部中间位置的两个翻转臂，所述翻转臂包括用于连接提升架和翻转驱动部件的连接部、固定在连接部上用于在翻转时与π形梁腹板或上盖板贴合的翻转部。本发明翻转效率高、省时省力、制造成本低廉和使用安全方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112883945A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110465005.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明的实施例提供一种目标识别系统。该目标识别系统包括：激光扫描器，用于扫描待识别物料；驱动装置，驱动装置与激光扫描器连接，用于驱动激光扫描器按照预设角度进行转动；控制装置，控制装置分别与激光扫描器和驱动装置连接，用于控制驱动装置驱动激光扫描器进行至少一次转动，以及控制激光扫描器在进行至少一次转动前及每次转动后扫描待识别物料，以及接收激光扫描器每次扫描得到的扫描数据，将接收到的所有扫描数据进行叠加处理后得到扫描结果，并根据扫描结果进行目标识别。采用本发明实施例的技术方案，可以在使用较低成本的情况下，有效地提高激光扫描器扫描结果的精确度，从而提高目标识别的准确度。
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公开(公告)号：CN112665528A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011624528.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种激光扫描三维成像的矫正方法，通过激光扫物体描获得激光点阵数据，存储于数据库；从数据库读取激光点阵数据到临时变量数据表中；对扫描的点阵数据进行补偿并插入点值；点阵数据插入后进行坐标的矩阵变换；将变换后的点阵数据进行保存输出。本发明通过一种基于扫描角度和倾斜角度的实时测量，而求解出相对于某一具体的点的数据插入的方法，实现了点阵从稀疏不一致的状态到点阵均匀的转换，使得点阵变得真实反映实际的物体状态，为接下来的点阵图形处理提供了良好的数据信息。
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公开(公告)号：CN112440067A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202110126345.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于滑轮梁加工技术领域，具体涉及一种永磁轻量化起重机滑轮梁座板及卷筒支撑板组焊装置，该组焊装置包括底板以及间隙设置于所述底板上第一组装机构和第二组装机构；所述第一组装机构包括用于放置连接座板的第一垫高座以及连接于所述第一垫高座且用于定位卷筒支撑板的第一定位组件；所述第一定位组件支撑所述卷筒支撑板，使得所述卷筒支撑板与放置在所述第一垫高座上的连接座板垂直；所述第二组装机构与所述第一组装机构结构相同，包括第二垫高座以及第二定位组件。本发明通过设置第一组装机构和第二组装机构以实现连接座板、卷筒支撑板以及滑轮梁的定位组装，达到省略划线步骤并快速组装、提高产品一致性的目的。
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公开(公告)号：CN112172970A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011053989.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大吨位起重机压装角箱和车轮柔性装配线，包括车轮辊道、底板、压床和角箱辊道；所述车轮辊道设有两组且对称分布在压床的两侧，两组车轮辊道处于同一水平线上并与压床相垂直，其中一组车轮辊道为进料端，且该组车轮辊道的两侧对称设有与其相平行的角箱辊道，另外一组车轮辊道为出料端；所述车轮辊道和角箱辊道设置在底板上；本发明可以将不同尺寸的角箱轴承组与车轮进行大量、快速、精准的装配，大大提高整个车轮组装配线的装配效率。
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公开(公告)号：CN110937498A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911304039.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种带永磁阻尼的起重机起升机构，包括吊具本体、挂钩、滑轮轴、滑轮、永磁阻尼器、阻尼控制器；所述吊具本体上端左右两侧对称设置有滑轮支撑板，其中一个滑轮支撑板外侧面固定设置有永磁阻尼器，永磁阻尼器上固定设置有阻尼控制器；带永磁阻尼的起重机起升机构在工作过程中，当正常起吊重物时，控制器关闭永磁阻尼器；当重物发生摆动时，控制器打开永磁阻尼器，利用永磁阻尼器将重物摆动能量转换成热能消耗掉，使摆动尽快停止；本发明的带永磁阻尼的起重机起升机构能使吊起的重物沿垂直滑轮轴线方向的摆动迅速停止，在进行精细起重作业时，将吊起重物的移动方向调整到沿垂直滑轮轴线方向，可以大幅抑制重物的摆动，因此对精细起重作业有较大的帮助作用。
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