本发明公开了一种基于异构交通场景的快速路入口匝道控制方法及系统，检测主路汇合点下游的车辆数Q1；若Q1小于主路汇合点下游达到拥堵阈值的车辆数Q，则获取主路上游最外侧首辆车辆到达汇合点的最短时间T1；检测辅路排队车辆数Q2；若Q2≤Q‑Q1，则估计辅路上Q2辆车进入主路的时间T2；若T1＞T2，则绿灯开启时间为T2；否则，绿灯开启时间为T1；若Q2＞Q‑Q1，则估计辅路上Q‑Q1辆车进入主路的时间T3；若T1＞T3，则绿灯开启时间为T3；否则，绿灯开启时间为T1。本发明的控制方法及系统提高了异构交通场景下城市快速路入口匝道主路与辅路的汇合区域的通行效率和城市快速路网络的运行效率，优化资源配置，缓解城市交通并保障安全驾驶。