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公开(公告)号：CN116740973A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310552373.9
申请日：2023-05-16
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/052
摘要： 本发明提供了一种长隧道群全链条协同动态车速管控方法及系统，该方法包括：获取长隧道群的交通流信息、气象信息及路面状态信息；将交通流信息、气象信息及路面状态信息属于预先建立的长隧道群可变限速交通流模型，输出隧道群不同区段的可变限速值；长隧道群可变限速交通流模型基于能见度和路面摩擦系数对交通流基础模型进行修订后再加入可变限速控制后建立；将隧道群不同区段的可变限速值发送至对应位置的信息发布装置进行显示，和/或，发送至车载终端。本发明实施例基于长隧道群可变限速交通流模型可以生成长隧道群不同区段的可变限速值，实现长隧道群全链条协同动态车速管控，保障车辆安全、高效地通过长隧道群路段。
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公开(公告)号：CN111260923B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010067819.5
申请日：2020-01-20
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/065 , G08G1/08 , G08G1/0967
摘要： 本发明公开了一种基于异构交通场景的快速路入口匝道控制方法及系统，检测主路汇合点下游的车辆数Q1；若Q1小于主路汇合点下游达到拥堵阈值的车辆数Q，则获取主路上游最外侧首辆车辆到达汇合点的最短时间T1；检测辅路排队车辆数Q2；若Q2≤Q‑Q1，则估计辅路上Q2辆车进入主路的时间T2；若T1＞T2，则绿灯开启时间为T2；否则，绿灯开启时间为T1；若Q2＞Q‑Q1，则估计辅路上Q‑Q1辆车进入主路的时间T3；若T1＞T3，则绿灯开启时间为T3；否则，绿灯开启时间为T1。本发明的控制方法及系统提高了异构交通场景下城市快速路入口匝道主路与辅路的汇合区域的通行效率和城市快速路网络的运行效率，优化资源配置，缓解城市交通并保障安全驾驶。
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公开(公告)号：CN118410640A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410583909.8
申请日：2024-05-11
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明提供了一种交通事故场景文件的构建方法，该方法包括：根据交通事故发生时所涉及的实体产生的动作序列组合构建交通事故场景的抽象化描述语句；其中，抽象化描述语句包括实体所处的道路场景信息及形成交通事故的全部实体动作；将抽象化描述语句中道路场景信息及实体对应的参数作为描述交通事故场景的关键参数；获取关键参数的参数值，将关键参数及其参数值映射至预设格式的场景描述文件中，形成交通事故场景文件。本发明最终得到的交通事故场景文件可以注入仿真软件以进行对交通事故的仿真推演。
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公开(公告)号：CN103824448B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410040925.9
申请日：2014-01-28
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G08G1/00
摘要： 本发明涉及一种基于众包模式的交通信息推送服务方法和系统，通过核实所述可发送交通信息中的所述交通状况发生的位置和所述智能终端的位置信息是否匹配来筛选所述可发送交通信息，所述智能终端的位置信息方便获取且准确，使得对采集得到的所述可发送交通信息的核实过程简单、易行、可靠。
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公开(公告)号：CN110083162B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910414249.X
申请日：2019-05-17
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆控制方法及系统，包括：自动驾驶总控制方法及系统、自动驾驶换道行驶控制方法及系统和自动驾驶安全控制方法及系统，其中，自动驾驶控制方法包括：获取自动驾驶车辆相邻车辆(包括同车道的前、后车辆及相邻车道的车辆)的实时动态车辆信息，车辆信息包括车内外视频/图像/语音信息、速度信息、距离信息和位置信息；根据车辆信息，判断相邻车辆是否超速；根据车辆信息，判断相邻车辆是否违规行驶；若超速或违规行驶，则发出警告，并记录超速车辆的车牌信息上传至交管平台和总控制中心。
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公开(公告)号：CN111260923A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010067819.5
申请日：2020-01-20
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/065 , G08G1/08 , G08G1/0967
摘要： 本发明公开了一种基于异构交通场景的快速路入口匝道控制方法及系统，检测主路汇合点下游的车辆数Q1；若Q1小于主路汇合点下游达到拥堵阈值的车辆数Q，则获取主路上游最外侧首辆车辆到达汇合点的最短时间T1；检测辅路排队车辆数Q2；若Q2≤Q-Q1，则估计辅路上Q2辆车进入主路的时间T2；若T1＞T2，则绿灯开启时间为T2；否则，绿灯开启时间为T1；若Q2＞Q-Q1，则估计辅路上Q-Q1辆车进入主路的时间T3；若T1＞T3，则绿灯开启时间为T3；否则，绿灯开启时间为T1。本发明的控制方法及系统提高了异构交通场景下城市快速路入口匝道主路与辅路的汇合区域的通行效率和城市快速路网络的运行效率，优化资源配置，缓解城市交通并保障安全驾驶。
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公开(公告)号：CN103824448A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410040925.9
申请日：2014-01-28
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G08G1/00
摘要： 本发明涉及一种基于众包模式的交通信息推送服务方法和系统，通过核实所述可发送交通信息中的所述交通状况发生的位置和所述智能终端的位置信息是否匹配来筛选所述可发送交通信息，所述智能终端的位置信息方便获取且准确，使得对采集得到的所述可发送交通信息的核实过程简单、易行、可靠。
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公开(公告)号：CN110083162A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910414249.X
申请日：2019-05-17
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆控制方法及系统，包括：自动驾驶总控制方法及系统、自动驾驶换道行驶控制方法及系统和自动驾驶安全控制方法及系统，其中，自动驾驶控制方法包括：获取自动驾驶车辆相邻车辆(包括同车道的前、后车辆及相邻车道的车辆)的实时动态车辆信息，车辆信息包括车内外视频/图像/语音信息、速度信息、距离信息和位置信息；根据车辆信息，判断相邻车辆是否超速；根据车辆信息，判断相邻车辆是否违规行驶；若超速或违规行驶，则发出警告，并记录超速车辆的车牌信息上传至交管平台和总控制中心。
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公开(公告)号：CN109166326A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811229482.2
申请日：2018-10-22
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G08G1/08
摘要： 本发明公开了无交通信号灯的城市交叉路口新型控制系统及方法，采集装置采集路口的车辆排队长度；信号控制器根据车辆排队长度做出相应的响应控制及策略，进行“允许通行”与“禁止通行”的相位切换；响应控制及策略为：当相位切换时，若等待路口的车辆排队长度≤最小长度阈值，则输出“允许通行”的最短时间；若等待路口的车辆排队长度≥最大长度阈值，则输出“允许通行”的最长时间；3D-光影幕墙显示系统显示路口“允许通行”或“禁止通行”的时间。本发明可以根据车辆与行人的流量确定“允许通行”与“禁止通行”信号的切换，有效地节约绿灯时间，避免了传统的固定信号配时中绿灯时间内无车辆或行人通过的情况，提高道路的通行效率。
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