本发明提供了一种车辆的调平方法和车辆。调平方法包括如下步骤：检测车辆的车体的倾斜角度；判断倾斜角度与设定阈值之间的大小关系；根据判断结果选择调平策略；根据所选择的调平策略驱动车辆的支撑装置对车体进行调平。本发明所提供的调平方法通过检测车体的倾斜角度，以根据车体不同的倾斜情况适用不同的调平策略，驱动支撑装置进行相应动作，从而对现有的调平方法进行优化，使调平动作和调平动作更加适于车辆的实际情况，具有更好的调平效果，进而使该调平方法适用于更多的场景。