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公开(公告)号：CN111267792B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010169196.2
申请日：2020-03-12
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： B60S9/10
摘要： 本发明提供了一种车辆的调平方法和车辆。调平方法包括如下步骤：检测车辆的车体的倾斜角度；判断倾斜角度与设定阈值之间的大小关系；根据判断结果选择调平策略；根据所选择的调平策略驱动车辆的支撑装置对车体进行调平。本发明所提供的调平方法通过检测车体的倾斜角度，以根据车体不同的倾斜情况适用不同的调平策略，驱动支撑装置进行相应动作，从而对现有的调平方法进行优化，使调平动作和调平动作更加适于车辆的实际情况，具有更好的调平效果，进而使该调平方法适用于更多的场景。
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公开(公告)号：CN110585639B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910942006.3
申请日：2019-09-30
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种消防炮射程的控制方法、控制系统和包括上述控制系统的消防车，控制方法包括如下步骤：设定消防炮的目标角度范围；检测消防炮的炮管与水平面之间的夹角θ；根据检测结果控制炮管，使夹角θ落入目标角度范围内。本发明所提供的控制方法，通过设定消防炮的炮管与水平面之间的目标角度范围，以对消防炮的喷射角度进行准确控制，使得在消防车需要最大射程喷射时，不论臂架和消防炮处于何种姿态，可以进行自动调整并使消防炮的炮管锁定在设定的角度，省时省力，从而可以实现消防炮射程的任意控制，进而使喷射出的射流的覆盖范围更广，以提高消防炮的使用效率，并达到更加有效的消防效果。
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公开(公告)号：CN110885042A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911206748.6
申请日：2019-11-29
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种臂架设备的控制方法、臂架设备的控制装置、计算机可读存储介质和臂架设备。臂架设备包括转台、机械臂和支撑腿，机械臂包括多个臂架，多个臂架的首端与转台可转动连接，支撑装置包括用于支撑臂架设备的多个支撑腿，臂架设备的控制方法包括：检测各个支撑腿的受力状态；判断各个支撑腿是否受力或受力是否大于预设阈值；在任一支撑腿不受力或受力小于等于预设阈值时，限制机械臂的各个臂架动作，以限制机械臂的重心距离转台轴线的距离增大。本发明所提供的臂架设备的控制方法，使得机械臂的重心始终处于安全范围内，避免臂架设备因受力不均而发生倾覆，确保臂架设备作业过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN106730556A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611167748.6
申请日：2016-12-16
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种消防设备及其控制系统和方法，该系统包括热成像仪和控制装置。其中，热成像仪，设置在消防设备上，用于实时获取火灾区域的热力图；控制装置，与热成像仪连接，用于根据热力图，识别火灾区域的着火点。该系统和对应方法，即可利用热成像原理，通过热成像仪实时获取火灾区域的热力图发送给控制装置，控制装置即可根据该热力图识别火灾区域的着火点，以供消防人员参考，使得消防人员可根据该参考信息，有效了解火灾现场的信息，控制消防设备的喷射口移动至着火点，朝向着火点开展定点灭火，不仅能提高水资源、泡沫资源的利用率，而且能提高灭火效率，最大限度的减少人员和财产损失。
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公开(公告)号：CN111068213A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911341048.8
申请日：2019-12-23
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本申请提供的一种遥控驾驶控制方法、存储介质、消防车的控制装置和消防车，涉及遥控驾驶技术领域。该遥控驾驶控制方法包括向消防车发送遥控模式开启信号，遥控模式开启信号用于控制消防车进入遥控驾驶模式。通过遥控装置向遥控信号处理控制器发送行驶控制信号，通过遥控信号处理控制器将经过解析后的行驶控制信号发送至消防车的底盘控制器。底盘控制器根据行驶控制信号控制消防车行驶，行驶控制信号包括挡位信号、速度信号、转向信号及启停信号中的至少一项。该遥控驾驶控制方法能实现消防车的远程遥控驾驶，有利于驾驶员远离危险环境，提高消防车的作业安全性。
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公开(公告)号：CN110585639A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910942006.3
申请日：2019-09-30
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种消防炮射程的控制方法、控制系统和包括上述控制系统的消防车，控制方法包括如下步骤：设定消防炮的目标角度范围；检测消防炮的炮管与水平面之间的夹角θ；根据检测结果控制炮管，使夹角θ落入目标角度范围内。本发明所提供的控制方法，通过设定消防炮的炮管与水平面之间的目标角度范围，以对消防炮的喷射角度进行准确控制，使得在消防车需要最大射程喷射时，不论臂架和消防炮处于何种姿态，可以进行自动调整并使消防炮的炮管锁定在设定的角度，省时省力，从而可以实现消防炮射程的任意控制，进而使喷射出的射流的覆盖范围更广，以提高消防炮的使用效率，并达到更加有效的消防效果。
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公开(公告)号：CN109445472B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201811504441.X
申请日：2018-12-10
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明提供了一种臂架回转对中装置及臂架回转对中控制方法，控制器、回转角度检测装置和对中检测组件，控制器分别与回转角度检测装置和转台的驱动装置电连接，其中，对中检测组件安装在转台和固定架之间，对中检测组件包括对中板和用于与对中板配合的两个对中传感器，对中板设置在转台和固定架中的一个上，两个对中传感器与控制器电连接且沿周向间隔设置在转台和固定架中的另一个上，转台处于初始零位时，对中板位于两个对中传感器之间，且两个对中传感器的探测区域的边缘分别与对中板的两侧边缘毗邻。本方案提供的臂架回转对中装置可实现一键自动回转对中，且对中精度和可靠性高。
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公开(公告)号：CN110928205B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911236328.2
申请日：2019-12-05
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种电源控制系统、电源控制装置和消防车。其中，电源控制系统包括接插装置，接插装置的第一端用于连接电源，接插装置的第二端用于连接用电设备，且接插装置的第一端与第二端之间可接通或断开；开关件，设于接插装置用于与电源连接的线路中；控制器，控制器分别与接插装置和开关件电连接，以根据接插装置的第一端与第二端的接插状态控制开关件导通或断开。通过本发明的技术方案，可识别接插装置的实际接插状态，并根据该实际接插状态控制接插装置与电源之间的接通或断开，从而防止接插装置遇水短接导致短路，实现防水，同时可充分利用现有设备，有利于控制成本。
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公开(公告)号：CN109445472A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811504441.X
申请日：2018-12-10
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明提供了一种臂架回转对中装置及臂架回转对中控制方法，控制器、回转角度检测装置和对中检测组件，控制器分别与回转角度检测装置和转台的驱动装置电连接，其中，对中检测组件安装在转台和固定架之间，对中检测组件包括对中板和用于与对中板配合的两个对中传感器，对中板设置在转台和固定架中的一个上，两个对中传感器与控制器电连接且沿周向间隔设置在转台和固定架中的另一个上，转台处于初始零位时，对中板位于两个对中传感器之间，且两个对中传感器的探测区域的边缘分别与对中板的两侧边缘毗邻。本方案提供的臂架回转对中装置可实现一键自动回转对中，且对中精度和可靠性高。
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公开(公告)号：CN112814084A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011613326.3
申请日：2020-12-30
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明提供一种消防供水协同控制方法及系统，所述方法包括：建立供水设备与消防装备之间的通讯连接；采集消防装备上消防水罐的液位信息；所述供水设备获取所述液位信息，并依据所述液位信息控制所述供水设备上向所述消防装备供水的供水泵的转速。本发明在进行供水设备与消防设备之间协同供水时，可以使得供水设备的供水流量与消防设备的液位信息较好地匹配，有效地解决现有依靠喊话或对讲的方式指挥供水造成的供水过快或过慢引发的水源浪费或罐体吸空的问题，提升了消防协同供水的智能化水平。
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