本发明提供一种液压制动系统节流阀故障判断方法和装置，方法应用于液压制动系统中，包括：获取电机的电机状态信息；基于所述电机状态信息判断所述电机是否处于启动状态；当所述电机处于启动状态时，基于预设周期对所述液压制动系统中蓄能器油压进行采样，基于采样结果计算得到当前周期内蓄能器油压的油压上升速率；判断所述油压上升速率是否大于第一预设油压上升速率；当所述油压上升速率大于第一预设油压上升速率时，控制第一计数器计数结果加1；判断所述第一计数器的计数结果是否大于第一预设值，如果是，输出用于表征蓄能器节流阀异常的第一提示信息，保证了列车安全可靠运行。