发明授权
- 专利标题： 多用途可滚动移动装置的控制方法
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申请号： CN201910839432.4申请日： 2019-09-02
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公开(公告)号： CN111284579B公开(公告)日： 2023-08-01
- 发明人: 金南均 , 徐在锡 , 任洪均 , 俞周善 , 郑玲妸 , 徐庸顼 , 刘炅虎
- 申请人： 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社
- 申请人地址： 韩国首尔;
- 专利权人： 现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社
- 当前专利权人： 现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 韩国首尔;
- 代理机构： 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理商 李新娜; 王璇
- 优先权： 10-2018-0157487 20181207 KR
- 主分类号： B62D57/02
- IPC分类号： B62D57/02 ; B60L15/20
摘要：
本发明提供一种多用途可滚动移动装置的控制方法，该控制方法可以包括：监测对接在对接部上的物体、对接部和驱动装置；通过标识元件识别装载在装载部上的物体；判断是否装载了相机；当装载了相机时，判断当前模式是否是物体跟随模式；当当前模式是物体跟随模式时，识别跟随物体；判断与物体的距离和方向；以及根据与物体的距离和方向，通过驱动装置执行驱动控制和姿势控制。
公开/授权文献
- CN111284579A 多用途可滚动移动装置的控制方法 公开/授权日：2020-06-16
IPC分类:
