公开(公告)号：CN111179620B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN201911087905.6

申请日：2019-11-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 刘炅虎

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/14 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开一种自主代客停车方法，该自主代客停车方法包括：车辆接收车辆离开请求；车辆从基础设施接收将车辆从当前停放位置引导到提车区域的引导路线；车辆基于引导路线离开当前停放位置；车辆沿着引导路线自主行驶到提车区域；以及车辆到达提车区域。

公开(公告)号：CN109283558B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN201711135595.1

申请日：2017-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 刘炅虎

IPC: G01S19/42 ,  G01C21/26

Abstract: 本发明提供一种用于车辆的导航装置包含：卫星天线，所述卫星天线从卫星接收卫星信号；运动传感器，所述运动传感器获取所述车辆的运动信息；无线通信模块，所述无线通信模块发送用于预测所述车辆的位置的位置预测信息，并从服务器接收模拟卫星信号；以及位置估计单元，所述位置估计单元使用所述卫星信号和所述模拟卫星信号中的至少一个来产生所述车辆的导航信息。

公开(公告)号：CN111284579B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN201910839432.4

申请日：2019-09-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金南均 ,  徐在锡 ,  任洪均 ,  俞周善 ,  郑玲妸 ,  徐庸顼 ,  刘炅虎

IPC: B62D57/02 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种多用途可滚动移动装置的控制方法，该控制方法可以包括：监测对接在对接部上的物体、对接部和驱动装置；通过标识元件识别装载在装载部上的物体；判断是否装载了相机；当装载了相机时，判断当前模式是否是物体跟随模式；当当前模式是物体跟随模式时，识别跟随物体；判断与物体的距离和方向；以及根据与物体的距离和方向，通过驱动装置执行驱动控制和姿势控制。

公开(公告)号：CN108263287B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN201710559346.9

申请日：2017-07-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 刘炅虎 ,  姜兑炅

IPC: B60R1/12

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。本发明提供了这样的车辆，其包括：后视镜；至少一个传感器，所述传感器布置在后视镜中，并且配置为向物体发送信号，以及接收从物体反射的信号。所述车辆进一步包括控制器，其基于由传感器接收的信号来生成行驶信息。所述控制器校正由后视镜生成的信号的畸变，以生成行驶信息。相应地，使用三维传感器能够进行对车辆的周围环境的空间识别和障碍物检测。

公开(公告)号：CN109283558A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201711135595.1

申请日：2017-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 刘炅虎

IPC: G01S19/42 ,  G01C21/26

Abstract: 本发明提供一种用于车辆的导航装置包含：卫星天线，所述卫星天线从卫星接收卫星信号；运动传感器，所述运动传感器获取所述车辆的运动信息；无线通信模块，所述无线通信模块发送用于预测所述车辆的位置的位置预测信息，并从服务器接收模拟卫星信号；以及位置估计单元，所述位置估计单元使用所述卫星信号和所述模拟卫星信号中的至少一个来产生所述车辆的导航信息。

公开(公告)号：CN111284579A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201910839432.4

申请日：2019-09-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金南均 ,  徐在锡 ,  任洪均 ,  俞周善 ,  郑玲妸 ,  徐庸顼 ,  刘炅虎

IPC: B62D57/02 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种多用途可滚动移动装置的控制方法，该控制方法可以包括：监测对接在对接部上的物体、对接部和驱动装置；通过标识元件识别装载在装载部上的物体；判断是否装载了相机；当装载了相机时，判断当前模式是否是物体跟随模式；当当前模式是物体跟随模式时，识别跟随物体；判断与物体的距离和方向；以及根据与物体的距离和方向，通过驱动装置执行驱动控制和姿势控制。

公开(公告)号：CN111240316A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201911087509.3

申请日：2019-11-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 尹晟源 ,  崔晋赫 ,  刘炅虎

IPC: G05D1/02 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种支持自动代客泊车的系统和方法、以及用于自动代客泊车的基础设施和汽车。根据本发明，车辆利用基础设施与车辆之间的通信，在无驾驶员的情况下移动至空的泊车空间并实行泊车。另外，根据本发明，车辆利用基础设施与车辆之间的通信，在无驾驶员的情况下从泊车空间移动至接乘区域。

公开(公告)号：CN111179620A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911087905.6

申请日：2019-11-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 刘炅虎

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/14 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开一种自主代客停车方法，该自主代客停车方法包括：车辆接收车辆离开请求；车辆从基础设施接收将车辆从当前停放位置引导到提车区域的引导路线；车辆基于引导路线离开当前停放位置；车辆沿着引导路线自主行驶到提车区域；以及车辆到达提车区域。

公开(公告)号：CN108263287A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201710559346.9

申请日：2017-07-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 刘炅虎 ,  姜兑炅

IPC: B60R1/12

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60R1/12 ,  B60R2001/1223

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。本发明提供了这样的车辆，其包括：后视镜；至少一个传感器，所述传感器布置在后视镜中，并且配置为向物体发送信号，以及接收从物体反射的信号。所述车辆进一步包括控制器，其基于由传感器接收的信号来生成行驶信息。所述控制器校正由后视镜生成的信号的畸变，以生成行驶信息。相应地，使用三维传感器能够进行对车辆的周围环境的空间识别和障碍物检测。

公开(公告)号：CN108227695A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710473884.6

申请日：2017-06-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 刘炅虎

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  G01C21/00 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0276

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶控制装置、一种包括自动驾驶控制装置的系统以及一种自动驾驶控制的方法。自动驾驶控制装置包括：高精度车道级道路地图储存器，存储高精度车道级道路地图；位置识别控制器，基于高精度车道级道路地图、位置识别信息和车辆控制信息识别车辆当前位置；以及车辆控制器，基于由位置识别控制器识别的车辆位置和障碍物识别信息生成用于行驶至目的地的路径并且控制车辆行驶。