本发明属于钻孔、锚索锚杆安装并紧固的设备技术领域，具体是一种电液锚护控制双吊篮式两臂锚索锚杆钻车。包括行走底盘、垂直升降平台、后机架、左锚护大臂、右锚护大臂、超前支护装置和自动卷缆机构，垂直升降平台布置在行走底盘的正上方实现垂直升降，行走底盘后侧装有行走减速器，前侧装有导向轮，垂直升降平台上对称设置有可实现高度调整和两侧摆动调整得左锚护大臂以及右锚护大臂，垂直升降平台前端上还铰接有超前支护装置，行走底盘的后方布置有后机架，后机架左上方依次安装电机、泵站和油箱组成动力系统，在动力系统上方布置有驾驶室以及电控箱，驾驶室左侧装有自动卷缆机构和卷电缆导向托辊组，在后机架底部装有后稳定靴。