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公开(公告)号：CN112983910B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110199275.2
申请日：2021-02-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 左岗永 , 王威 , 丁永成 , 仇卫建 , 兰辉敏 , 杜玉祥 , 张云波 , 王富强 , 张维果 , 闫金宝 , 王佃武 , 陈明健 , 刘长龙 , 安磊 , 杨杰 , 孟雯杰 , 弓旭峰
摘要： 本发明提供一种锚杆钻机液压控制系统和锚杆钻机，液压控制系统包括：油源、液压马达、钻杆推进油缸、第一旋转油路、第二旋转油路、第一伸缩油路、第二伸缩油路以及自动控制阀；油源用于提供预定压力的液体介质，液压马达用于驱动钻杆旋转，钻杆推进油缸用于驱动钻杆伸缩，自动控制阀用于在钻杆钻到指定深度后产生压力反馈信号；自动控制阀的进油口连通液压马达的进油口，自动控制阀的出油口连通第二液控阀的液控油口，第二液控阀的进油口与第一液控阀的液控油口连通。该方案不仅可以保证液压马达稳定地工作，还能够在钻杆旋转到位后自动下落恢复到最底的初始位置，有效地解决了现有锚杆钻机液压控制系统手动控制劳动强度大、自动化水平低等问题。
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公开(公告)号：CN114109425A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111315921.3
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请提出一种掘锚机的调试方法，包括：切换掘锚机为截割模式，并检测截割组件及截割辅助组件的动作，且锚固组件及行走组件均不能动作；切换掘锚机为锚固模式，并检测锚固组件的动作，且截割组件、截割辅助组件及行走组件均不能动作；切换掘锚机为行走模式，并检测行走组件的动作，且截割组件及锚固组件均不能动作，本申请和现有技术相比所具有的优点是：避免掘锚机作业时出现相互干扰的问题，提高掘锚机的作业效率，保证掘锚机的安全作业；使掘锚机的锚固作业能够适应巷道内不同的顶板条件，有效提高了掘锚机的作业能力，保证掘锚机的安全作业。
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公开(公告)号：CN113998616A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111262762.5
申请日：2021-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于举升车的架棚钢梁安装方法，安装方法包括以下步骤：通过车体将举升车移动至巷道待安装架棚位置处，将车体固定在待安装架棚位置处，然后调整第一举升组件的位置；将钢梁放置在第一举升组件的各第一托架上，并通过第一驱动装置驱动第一托架上行，驱动第二举升组件上行，继续驱动第二举升组件上行直至钢梁与巷道顶壁间隔设定间距；将操作人员移动至与举升平台相对应的位置处，调整各第二架体的位置；第二举升组件继续举升钢梁并直至钢梁与巷道顶壁接触，人工将钢梁固定在巷道顶壁上；在巷道的侧壁上安装架棚的钢梁。本发明的安装方法，方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，提升了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN110374498B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910437641.6
申请日：2019-05-24
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王威 , 左岗永 , 丁永成 , 王富强 , 仇卫建 , 杜玉祥 , 王静 , 闫金宝 , 兰辉敏 , 张维果 , 叶竹刚 , 王佃武 , 郭治富 , 于建华 , 梁万吉 , 马强 , 张萌
摘要： 本申请涉及煤矿开采设备，提供本申请提供一种履带式薄煤层锚杆钻车，包括工作台和履带式行走机构的底盘，所述底盘通过设有的升降机构与工作台连接，所述底盘进入薄煤层一侧中部向下凹陷形成沉槽，所述沉槽内设有用于铰接所述升降机构的固定耳座，所述升降机构一端与固定耳座铰接，另一端与所述工作台铰接并通过所述升降机构内部的液压机构推动以转动方式进行升降；所述升降机构降至最低处时沉入所述沉槽内使钻车高度为1.1‑1.5m。本发明解决薄煤层煤矿的资源开采以及在竖井运输煤矿中使用的难题，提高薄煤层煤炭资源的开采效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110593923B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910788219.5
申请日：2019-08-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 康鹏 , 郭治富 , 王静 , 吕继双 , 安四元 , 周旭 , 叶竹刚 , 张礼才 , 王佃武 , 唐会成 , 左岗永 , 刘长龙 , 闫金宝 , 桑盛远 , 马强 , 慕伟 , 张雪峰 , 孙晨光 , 邢顺伟
摘要： 本发明属于使用树脂锚固剂的锚杆支护领域，具体是一种单向马达驱动柔索推送树脂锚固剂的机构。现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低的问题，包括柔索滚筒、钢丝绳索、送绳机构、柔性管道、旋转树脂锚固剂仓、柔性管道B和对孔升降机构，钢丝绳索一端缠绕在柔索滚筒上，钢丝绳索穿过送绳机构进入柔性管道内，柔性管道A一端与送绳机构连接，柔性管道A另一端与旋转树脂锚固剂仓进口连接，旋转树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接，柔性管道B与对孔升降机构连接。
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公开(公告)号：CN111379526A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010181259.6
申请日：2020-03-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 仇卫建 , 丁永成 , 王富强 , 王威 , 孟雯杰 , 王静 , 左岗永 , 张维果 , 兰辉敏 , 杜玉祥 , 闫金宝 , 王以超 , 叶竹刚 , 张小峰 , 王佃武 , 马进功 , 张学瑞 , 高丽 , 林广旭 , 石晓光
摘要： 本发明属于两臂锚索锚杆钻车的设备技术领域，具体是一种电液控制静液压调平双缸举升吊篮式锚护大臂。大臂铰接座与垂直升降平台后侧通过螺钉连接，大臂铰接座上部安装有套筒铰接座，其中套筒铰接座与大臂外套筒铰接，大臂外套筒下方布置有后调平油缸、外侧举升油缸和内侧举升油缸，后调平油缸一端安装在调平油摆动座上，后调平油缸另一端铰接连接在大臂外套筒下侧中部，外侧举升油缸和内侧举升油缸的另一端铰接在大臂外套筒前端下侧，大臂外套筒内部镶嵌有大臂内套筒，大臂内套筒的伸出端依次联接有可伸缩的钻架补偿套筒、吊篮调整套筒铰接座和吊篮调整套筒，前端铰接座安装钻架。
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公开(公告)号：CN110159735A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910389224.9
申请日：2019-05-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F16H57/023 , F16H57/038 , F16H55/08 , F16H57/12
摘要： 本发明属于煤矿井下采掘设备零部件的设计与制造的技术领域，具体是一种掘锚一体机装载减速器。包括侧箱体、壳体、星轮座、输入轴和输出轴，输入轴一端通过花键与电机轴联接，另一端通过花键与一级主动轴齿轮联接；一级主动轴齿轮与一级从动齿轮啮合联接；一级从动齿轮安装于二级主动轴齿轮上；二级主动轴齿轮与二级从动齿轮啮合联接；二级从动齿轮安装于三级小锥轴齿轮上；三级小锥轴齿轮与三级大锥齿轮啮合联接；三级小锥轴齿轮与三级大锥齿轮齿侧间隙设置有调整垫片Ⅱ以及调整垫片Ⅲ；三级大锥齿轮安装于输出轴上；输出轴与耙抓联接，驱动耙抓旋转。本发明改善了装载机构的变速减速性能和效果，增强了其稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN105370305B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510764164.6
申请日：2015-11-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明属于矿山顶板维护技术领域，为解决采用人工装药进行锚杆维护时工作环境恶劣、安全危险性高的技术问题，提供了一种锚固剂药卷自动分装、喷射装置，包括推进油缸、推杆、锚固剂药卷、药卷储藏箱、喷射导管、喷射软管、定位套、喷嘴、弹簧、定位油缸和钻架，推进油缸的一端与推杆的后端相连，推杆的前端插入喷射导管的后端，喷射导管的上方设置有药卷储藏箱，喷射导管的侧面开设有喷口，喷射导管的前端连接喷射软管的后端，喷射软管的前端连接定位套，定位套内设置有喷嘴和弹簧，定位套的下部设置有液压油管，定位套通过定位油缸与钻架相连接。采用本发明的装置，减少了工人的劳动量，改善了劳动环境，提高了工人的安全系数。
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公开(公告)号：CN105253194B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510638216.5
申请日：2015-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B62D7/00
摘要： 本发明属于煤矿井下运输车辆的技术领域，为了解决现有转向机构的刚度不足、同步偏差大、不适用于独立悬架结构等问题，进而提供了一种基于同步缸技术的空间连杆转向机构，包括对称设置的两组转向连杆机构以及实现同步转向的同步缸控制单元，同步缸控制单元包括同步缸和液压泵，同步缸的左腔体、右腔体分别与两组转向连杆机构对应的转向油缸连接，液压泵的出油口连接两条回路，一条回路经转向阀进入同步缸的中间腔体，另一条回路为补液回路，经减压阀、换向阀和互锁单向阀组与两个转向油缸连接。两组转向连杆机构的同步转向是通过同步缸使两个转向油缸的有杆腔‑无杆腔的油液作用面积比高度一致来实现的，同步精度高，能适用于独立悬架结构。
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公开(公告)号：CN103758515B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310735629.6
申请日：2013-12-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C35/20
摘要： 本发明属于高效快速掘进后配套设备的技术领域，具体涉及一种履带式自移机尾，解决了现有井下运输系统存在的问题。其包括履带式底盘总成、轨道组件、移动小车以及转载部，轨道组件、转载部设置于底盘总成顶部，移动小车可移动式安装于轨道组件，移动小车前部与皮带转载机铰接，移动小车后部固定连接转载部。本发明实现了掘-支-运作业的同步进行，提高巷道掘进效率，解决了制约大型矿井高效集约化生产的共性关键问题，为推动新型集约化安全高效千万吨矿井的建设具有很大的意义。
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