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公开(公告)号：CN118187911A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410517279.4
申请日：2024-04-26
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种连采连充用掘锚机，所述连采连充用掘锚机包括机架、电牵引组件和液压控制组件，机架的前端设有截割组件和锚护组件，且机架包括在其宽度上相对布置的第一行走部和第二行走部，第一行走部和/或第二行走部具有安装腔，电牵引组件和液压控制组件设于安装腔内。本发明的连采连充用掘锚机整机耦合布置截割、液压、电气、锚护系统，集成度高，结构紧凑，且由于电牵引组件和液压控制组件设于行走部内部的安装腔内，则电牵引组件和液压控制组件的布置不占用机架的外部空间，从而可以减小掘锚机的尺寸，提高掘锚机的机动性，以满足在尺寸较小的矿井主巷道内的作业需求。
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公开(公告)号：CN114033414B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111323735.4
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王虹 , 王步康 , 张小峰 , 马凯 , 丁永成 , 李发泉 , 贾建伟 , 马强 , 宋明江 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 任晓力 , 徐森 , 张强 , 宋栋 , 王威 , 王希鹏 , 张学瑞 , 桑盛远 , 段景曦 , 呼守信 , 阎志伟 , 仇卫建 , 闫金宝
摘要： 本发明公开了一种巷道掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置、钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，钻探装置设于机架，钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收、分析传感器监测的监测数据信号，并根据监测数据信号调节最低摆动角度和最高摆动角度；转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机设在运锚一体机后方，转载机的另一端与自移机尾搭接，且自移机尾可向后退机移动；胶带输送机设在自移机尾后方，胶带输送机适于转接自移机尾输送的煤岩。本发明的巷道掘进系统提高了回采率和掘进效率，延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112096386B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011024295.8
申请日：2020-09-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张小峰 , 张学瑞 , 马凯 , 张强 , 李华 , 任晓力 , 朱大鹏 , 张雪峰 , 刘文武 , 梁大海 , 刘继全 , 刘峰 , 马钊宁 , 胡蕾 , 王恒 , 宋庭锋 , 鲁鹤鸣 , 宋鑫森 , 李建厂 , 张磊
摘要： 本申请公开了一种露天煤矿边帮煤开采设备及其防护系统，其中，系统包括：步进平台；第一防护设备的一端与步进平台相连，第一防护设备包括第一至第N防护组件，第一至第N防护组件依次钢性相连，且第一防护组件与步进平台相连，以驱动第一至第N防护组件行进后，对开采设备进行保护；第二防护设备与第一防护设备铰接，以使第二防护设备围绕铰接点旋转，对开采设备呈现保护位姿；第一控制器，用于在接收到防护指令，或者检测到开采设备开采后，控制步进平台驱动第一防护设备行进，并且在第一防护设备行进至目标位置后，控制第二防护设备旋转至保护位姿。该系统，实现了开采煤炭的安全输送，不仅避免了设备损失，而且增强了边帮开采作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112193941B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011024286.9
申请日：2020-09-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 丁永成 , 任晓力 , 马凯 , 张强 , 张学瑞 , 张雪峰 , 彭晓静 , 刘文武 , 李建厂 , 徐双用 , 梁大海 , 邢晨 , 叶竹刚 , 马长昊 , 王以超 , 赵海兴 , 王恒 , 高丽 , 马钊宁 , 赵媛媛 , 梁好
IPC分类号： B65H75/00
摘要： 本申请公开了一种边帮开采运输单元的电缆防护装置，包括：运输单元架体，运输单元架体上设置有防护的连采机电缆和运输单元电缆；胶皮组件和合页管，胶皮组件和合页管均与运输单元架体相连；支撑组件，支撑组件与合页管铰接，以绕着合页管旋转；弹性组件，弹性组件设置于运输单元架体上，其中，在连采机电缆和/或运输单元电缆对支撑组件施压下移时，带动胶皮组件向下运动，直至弹性组件达到弹性最大状态，支撑组件呈保护姿态。本申请实施例的边帮开采运输单元的电缆防护装置，在放缆时，随着电缆的下放，防护装置就能起到作用，收电缆时，只要电缆抬起来，其防护装置也自动抬起来，该防护装置尽量简单，可靠，易于实现。
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公开(公告)号：CN114017022A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111315963.7
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王虹 , 王步康 , 马凯 , 贾建伟 , 丁永成 , 张小峰 , 李发泉 , 马强 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 徐森 , 张强 , 陈庆贺 , 王昊 , 宋栋 , 张学瑞 , 仇卫建 , 陈明军 , 任晓力 , 桑盛远 , 刘继全 , 彭晓静 , 李鹏 , 马进功
IPC分类号： E21C25/06 , E21C25/66 , E21C35/20 , E21C35/24 , E21D20/00 , E21B15/00 , E21B15/04 , E21B44/00 , E21B7/02
摘要： 本发明公开了一种掘锚机及掘进系统，包括机架，截割装置，钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度；钻探装置包括钻机和传感器，传感器与钻机电性相连，钻机适于钻探巷道底板和/或巷道顶板，传感器适于在钻机钻探时监测钻机的设定参数并产生监测数据信号；传感器与控制装置电性相连，控制装置适于接收并分析监测数据信号，当钻机钻探巷道底板第一厚度时，若监测数据信号大于第一阈值，控制装置适于调小最低摆动角度；当钻机钻探巷道顶板第二厚度时，若监测数据信号大于第二阈值，控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机避免了截割装置切割顶板岩层和底板岩层的情况，提高了回采率，延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113374478A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110751439.8
申请日：2021-07-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 马进功 , 丁永成 , 石亮 , 刘金生 , 魏帅 , 吴睿 , 赵媛媛 , 梁大海 , 张强 , 张小峰 , 高云峰 , 李发泉 , 左岗永 , 任晓力 , 张学瑞 , 李文阁 , 石晓光 , 刘长龙 , 张振东
摘要： 本发明公开了一种边帮特厚煤层分层开采及填充方法，将煤层分成上煤层和下煤层并进行逐步开采，下煤层包括多个下采硐，上煤层包括多个上采硐，多个上采硐与多个下采硐在上下方向上相对应，边帮特厚煤层分层开采及填充方法包括先对多个下采硐中的部分下采硐进行逐步开采，再对已开采的下采硐进行逐个填充，待多个所述下采硐中的部分开采完成后，对多个上采硐中的部分上采硐进行逐步开采，该部分上采硐与未开采的下采硐或已开采并填充的下采硐相对应。本发明实施例的边帮特厚煤层分层开采及填充方法能够提高边帮压煤的回收率，且在开采过程中，边坡稳定，作业安全性高。
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公开(公告)号：CN109736810B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201811632728.0
申请日：2018-12-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明公开了一种露天煤矿采煤设备用小车推移装置，包括推移小车总成、平台焊接总成、推移油缸、左上轨道组件和右上轨道组件；所述平台焊接总成包括安装导轨和焊接基础；所述左上轨道组件和右上轨道组件分别设置在两个焊接基础上方；所述推移小车总成包括小车架、挡块组件、车轮和挡销板，所述小车架设置在安装导轨上方，小车架上方设有对称的两块耳板，所述挡块组件即设置在该两块耳板之间，所述车轮有两个并设置在小车架内；所述挡销板固定在车轮后方的小车架上，所述推移油缸则与挡销板相接。该装置结构设计紧凑，节省了整机装配空间，安装简单、省力、快捷，且具有超强承载力和可自动复位的优势。
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公开(公告)号：CN112455219A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011526257.2
申请日：2020-12-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种安全型轮边制动梭车行走系统，属于梭车行走系统的技术领域，两组行走系统纵向布置在梭车的两侧，包括电机、一级减速器、后传动轴和前传动轴，电机与一级减速器连接，一级减速器通过后传动轴与后轮边制动减速器连接，后轮边制动减速器通过前传动轴与前轮边制动减速器连接，一级减速器上设置有驻车制动器；轮边制动减速器包括轮毂、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴、太阳轮轴、太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、第一外壳、第二外壳、内齿圈、静摩擦片、动摩擦片、活塞、复位螺钉和复位弹簧。本发明将制动器和轮边减速器集成设计，末级制动，末级以外的其他环节损坏，不影响梭车制动效果，提高了制动可靠性。
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公开(公告)号：CN112440734A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011526253.4
申请日：2020-12-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种安全型梭车轮边制动减速系统，属于梭车制动减速系统的技术领域，包括轮边制动减速器和液压系统；轮边制动减速器包括轮毂、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二锥齿轮轴、太阳轮轴、太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、第一外壳、第二外壳、内齿圈、静摩擦片、动摩擦片、活塞、复位螺钉和复位弹簧。本发明将制动器和轮边减速器集成设计，末级制动，末级以外的其他环节损坏，不影响梭车制动效果，提高了制动可靠性。
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公开(公告)号：CN112160749A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010974715.2
申请日：2020-09-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 马凯 , 刘文武 , 张小峰 , 张学瑞 , 张强 , 宋明江 , 陈庆贺 , 任晓力 , 郑吉 , 马钊宁 , 梁大海 , 彭晓静 , 李鹏 , 桑盛远 , 刘晨 , 马育华 , 乔彦华 , 仇卫建 , 王宁宁 , 胡凌云
摘要： 本申请公开了一种边帮煤开采成套设备用喷雾系统及采煤机，其中，系统包括：水箱、驱动电机和水泵；与水箱和水泵相连的喷雾组件，喷雾组件具有多个喷嘴，多个喷嘴分别设置于采煤机的卸料部、运输部和/或平台防护部，以使喷雾范围覆盖部件对应的降尘点；控制组件，用于在采煤机执行开采工作时，打开喷嘴，并控制水泵工作，以使喷嘴喷雾，对降尘点进行降尘；状态检测器，用于检测多个喷嘴的工作状态；报警装置，用于在工作状态异常时，发出报警警示。由此，通过采煤过程中，针对开采工作面及转载卸煤处多节点的喷雾，有效降低了生产过程中因煤炭多次转载产生的粉尘对作业环境的污染，解决了边帮无人采煤工作面的喷雾难题。
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