- 专利标题： 使用单个真空源在端部执行器处提供动态真空压力的系统和方法
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申请号： CN201880071659.2申请日： 2018-11-06
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公开(公告)号： CN111315546A公开(公告)日： 2020-06-19
- 发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , J·R·小阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖尔 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·韦拉加普德 , T·艾伦
- 申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
- 申请人地址： 美国马萨诸塞州
- 专利权人： 伯克希尔格雷股份有限公司
- 当前专利权人： 伯克希尔格雷股份有限公司
- 当前专利权人地址： 美国马萨诸塞州
- 代理机构： 上海专利商标事务所有限公司
- 代理商 茅翊忞
- 优先权： 62/582,651 2017.11.07 US
- 国际申请： PCT/US2018/059445 2018.11.06
- 国际公布： WO2019/094382 EN 2019.05.16
- 进入国家日期： 2020-05-06
- 主分类号： B25J15/06
- IPC分类号： B25J15/06 ; B66C1/02 ; B65G47/91
摘要：
公开了一种系统(50)，该系统包括可编程运动装置和端部执行器，该端部执行器用于抓持将由可编程运动装置移动的物体(58)。该系统包括提供高流量真空的真空源(20)，以使物体(58)可以在端部执行器开口(66)处被抓持，同时允许大量的空气流过该开口，以及空载限制系统(53)，用于在到真空源(20)的空气流中断的情况下，限制空载对真空源(20)的任何影响。
公开/授权文献
- CN111315546B 使用单个真空源在端部执行器处提供动态真空压力的系统和方法 公开/授权日：2023-04-28
