本发明提供基于紧凑型混合动力系统的倒车控制系统，包括控制器、动力电机、发动机、二挡变速器和多挡变速器，控制器与二挡变速器、发动机、动力电机和多挡变速器连接，控制器用于获取倒车请求信息后，控制器用于控制第一离合器和第二离合器都处于离状态切断二挡变速器输出轴与发动机的连接，控制多挡变速器切换到最低挡，而后发送动力电机反转指令到动力电机控制器使得动力电机反转并根据油门大小发送对应的动力电机转速到动力电机控制器。本发明可以完成混合动力系统的高效倒车控制，无需额外的倒挡结构。