一种流体控制的逻辑软体驱动器

发明公开

摘要：

本发明公开了一种流体控制的逻辑软体驱动器，包括扭转管、对称设置在扭转管两侧的两根伸缩管，所述扭转管和两根伸缩管一端设置有密封堵头，所述扭转管和两根伸缩管的另一端分别连接有气管。其结构简单，通过利用通道气压的逻辑控制，同时实现伸缩、弯曲、扭转等运动，实现了软体驱动器功能的多样性。

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IPC分类:

B	作业；运输
B25	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J	机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D46/30；外科用的针头操纵器入A61B17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B39/20；与锻压机有关的机械手入B21J13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F7/06）
B25J9/00	程序控制机械手
B25J9/10	.以机械手元件定位装置为特征的