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公开(公告)号：CN115263848A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210765598.8
申请日：2022-07-01
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F15B15/08 , F15B19/00 , F15B21/14 , F16H47/00 , F16H57/023 , F16H57/028
摘要： 本发明涉及一种旋转斜盘式液压变压器，包括前端盖、壳体、后端盖、减速装置、液压工作装置和监测装置，前端盖和后端盖分别与壳体前后两侧盖合形成密封的工作腔，工作腔包括相互不连通的传动控制腔和转子工作腔，减速装置包括设于工作腔外部的电机和设于传动控制腔内的N组齿轮组，N为大于1的自然数，齿轮组包括相互啮合且中心孔径相等的主动齿轮和从动齿轮，第一组齿轮组的主动齿轮与电机的输出轴相连接；液压工作装置设于转子工作腔内，液压工作装置的斜盘与第N组齿轮组的从动齿轮固定连接；监测装置包括斜盘转角监测单元和转子监测单元。本发明具有结构紧凑、控制精准效率高，成本低、使用寿命长、准确调整和监测转轴位置的有益效果。
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公开(公告)号：CN114243936A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111334300.X
申请日：2021-11-11
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种充电控制系统及充电控制方法，该系统包括：能源存储设备和机器人设备，能源存储设备包括第一采集模块、发射线圈和第一接触模块，机器人设备包括第二采集模块、接收线圈、第二接触模块和控制器模块；第一采集模块用于采集发射线圈电流；第二采集模块用于采集接收线圈电流；控制器模块根据发射线圈电流和接收线圈电流，将接收线圈的中心与发射线圈的中心对准，还用于控制第一接触模块与第二接触模块相连，并对机器人设备进行充电，通过将发射线圈和接收线圈之间对准后，机器人设备会推出接触式充电插头和能源存储设备的接触式充电座连接，通过接触式对机器人设备进行充电，提高充电效率。
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公开(公告)号：CN115263848B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210765598.8
申请日：2022-07-01
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： F15B15/08 , F15B19/00 , F15B21/14 , F16H47/00 , F16H57/023 , F16H57/028
摘要： 本发明涉及一种旋转斜盘式液压变压器，包括前端盖、壳体、后端盖、减速装置、液压工作装置和监测装置，前端盖和后端盖分别与壳体前后两侧盖合形成密封的工作腔，工作腔包括相互不连通的传动控制腔和转子工作腔，减速装置包括设于工作腔外部的电机和设于传动控制腔内的N组齿轮组，N为大于1的自然数，齿轮组包括相互啮合且中心孔径相等的主动齿轮和从动齿轮，第一组齿轮组的主动齿轮与电机的输出轴相连接；液压工作装置设于转子工作腔内，液压工作装置的斜盘与第N组齿轮组的从动齿轮固定连接；监测装置包括斜盘转角监测单元和转子监测单元。本发明具有结构紧凑、控制精准效率高，成本低、使用寿命长、准确调整和监测转轴位置的有益效果。
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