一种刹车指令传感器接口组件及其设计方法。推杆外端圆周有与活动支架内表面滚动配合的钢珠。活动支架的一端套装在推杆外端的外圆周表面上。活动支架与推杆之间通过轴孔间隙配合连接；推杆的内孔中安装有复位弹簧。活动支架内端面与推杆相邻端面之间有2～2.5mm的间隙。通过球头螺钉将活动支架与推杆紧固。本发明在工作时受力压缩，当受到侧向力时，在关节轴承及旋转结构的共同作用力，能够完全释放多余的侧向力，保证刹车指令传感器受力沿轴向方向，从而提高工作可靠性，能够消除指令传感器推杆断裂的问题，能够将指令传感器的故障率降低50％，从而延长了刹车指令传感器的使用寿命。