本发明提供一种车辆的控制装置，所述控制装置具有：第一制动装置，所述第一制动装置通过驾驶员的制动操作向车轮施加制动力；第二制动装置，所述第二制动装置经由电动促动器向所述车轮施加制动力；以及驻车锁止机构，所述驻车锁止机构通过使与所述车轮连动的驻车齿轮停止旋转来阻止所述车轮的旋转。所述控制装置具有电子控制装置，所述电子控制装置构成为，在由驾驶员使所述第一制动装置动作之后，当所述换挡操作位置被切换到所述驻车位置时，在直到由所述第二制动装置向所述车轮施加制动力为止的期间，保持所述第一制动装置的动作状态。