促动器(10)具备：输出轴(38)，连接于减速部(37)；壳体(35)，收容马达(36)及减速部(37)；以及输出杆(31)，在壳体(35)外被固定在输出轴(38)的一端部。输出轴(38)的一端部从壳体(35)侧起依次具有大径部(77)、圆筒部(78)及扩径部(79)。输出杆(31)具有供圆筒部(78)插通的圆筒孔(82)、以及从圆筒孔(82)向径向外侧凹陷的缺口(86)，抵接于大径部(77)与圆筒部(78)之间的阶差面(81)。扩径部(79)具有比圆筒部(78)大径的突边部(87)、以及伸出到缺口(86)内的咬入部(88)。缺口(86)的内壁面的根部角部(91、92)在圆筒孔(82)的轴向视中形成为凸曲面状。