- 专利标题： 障碍物数据处理方法、装置、设备及存储介质
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申请号： CN202010284857.6申请日： 2020-04-13
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公开(公告)号： CN111427355B公开(公告)日： 2023-05-02
- 发明人: 王超 , 姚秀军 , 桂晨光 , 郭新然 , 蔡禹丞 , 蔡小龙 , 马福强 , 李振 , 崔丽华
- 申请人： 京东科技信息技术有限公司
- 申请人地址： 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
- 专利权人： 京东科技信息技术有限公司
- 当前专利权人： 京东科技信息技术有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
- 代理机构： 北京同立钧成知识产权代理有限公司
- 代理商 虞浩; 臧建明
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02 ; G01S17/931
摘要：
本申请提供一种障碍物数据处理方法、装置、设备及存储介质，对每个激光雷达采集的数据点进行分组获得数据点组，再对数据点组中数据点进行并行处理，提高数据处理效率，机器人控制部分根据障碍物数据提取出障碍物距离并进行路径规划，进而提高机器人的响应速率，避免机器人与障碍物发生碰撞。
公开/授权文献
- CN111427355A 障碍物数据处理方法、装置、设备及存储介质 公开/授权日：2020-07-17
