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公开(公告)号：CN113589920B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010367114.5
申请日：2020-04-30
申请人： 京东科技信息技术有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及一种手势识别方法、人机交互方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取表面肌电信号；从所述表面肌电信号中获取有效表面肌电信号，其中，所述有效表面肌电信号为肌肉活动时间段内的表面肌电信号；提取所述有效表面肌电信号的信号特征；根据所述信号特征，获得所述表面肌电信号对应的手势。本申请用以简化手势识别过程，提高手势识别效率。
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公开(公告)号：CN113545896B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010339920.1
申请日：2020-04-26
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种仿生手控制方法，所述方法包括：根据力反馈控制算法，控制第一手指运动；通过位置反馈控制算法，控制第二手指跟随所述第一手指运动，其中，所述第二手指与第一手指之间的间距变化量不大于预设阈值；判断所述第一手指是否接触到物体；若检测到所述第一手指接触到物体，则根据力反馈控制算法，控制所述第二手指运动。本申请通过本申请可以控制第二手指与第一手指之间的间距变化量不大于预设阈值，保持除拇指外的其他四指的运动位置协调，从而提高物体抓取精度。
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公开(公告)号：CN114762971B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110044431.8
申请日：2021-01-13
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种巡检机器人，包括：运动装置(10)，用于驱动所述巡检机器人行走；通用装置(20)，包括第一壳体(21)和密封于所述第一壳体(21)内的通用部件，所述通用部件能够控制所述运动装置(10)启动；应用装置(30)，用于对所经路径的检测对象进行检查，所述应用装置(30)包括第二壳体(31)和密封于所述第二壳体(31)内的应用部件，所述通用部件与所述应用部件电信号连接，以进行信息交互。本发明实施例的巡检机器人具有良好的密封性，能够更好地适应室外环境。
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公开(公告)号：CN111629338B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010451421.1
申请日：2020-05-25
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种定位方法、装置、机器人、信标、系统、设备及介质。该方法应用于巡检机器人，该巡检机器人上设置有近距离通信读取器以及接近传感器，巡检机器人用于对预先布置有多个信标的轨道进行巡检，信标上设置有近距离通信标签以及接近传感器触发开关，该方法包括：通过巡检机器人上的近距离通信读取器读取信标上的所述近距离通信标签，获取近距离通信标签对应的轨道的位置信息；在巡检机器人经过信标时，响应于接近传感器触发开关的触发，通过接近传感器生成触发信号；响应于该触发信号，通过该位置信息更新巡检机器人在所述轨道上的位置。根据本发明实施例的技术方案，能够高精度低成本地对巡检机器人进行定位。
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公开(公告)号：CN115047858A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110216905.2
申请日：2021-02-26
申请人： 京东科技信息技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开提供了一种路径规划方法、装置、移动机器人和存储介质，涉及机器人技术领域。其中，路径规划方法包括：基于服务器发送的终点位置生成行驶地图，其中，所述行驶地图包括多条规划路径；接收所述行驶地图中参照物的位置信息；基于所述位置信息确定每条所述规划路径的路径权重；确定多个所述路径权重中的避让权重，以在所述多条规划路径中选择与所述避让权重匹配的避让路径；基于所述避让路径执行移动操作。通过本公开的技术方案，通过较简化的计算过程实现对响应参照物的位置信息的实时响应，以进行实时路径规划，因此能够在解决多个移动机器人之间的移动冲突的前提下，保证路径规划的实用性与可靠性。
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公开(公告)号：CN112448224B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011281765.9
申请日：2020-11-16
申请人： 京东科技信息技术有限公司
IPC分类号： H01R13/629 , H01R13/40 , H01R13/46
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种电连接结构、电池更换结构以及机器人，包括：支撑座；端子安装座；导向轴，一端与所述端子安装座相连接，另一端插接于所述支撑座内；待连接端子,安装于所述端子安装座内；其中，所述端子安装座和支撑座上均开设有过线孔,所述待连接端子的连接线经由所述过线孔延伸至所述支撑座的外侧；装配时，待连接端子与设置于电池上的电池端子插接配合，当需要更换机器人电池时，只需驱动端子安装座带动待连接端子向插入支撑座的方向运动，以使待连接端子与电池端子断开即可，当电池更换完成后，再次驱动端子安装座带动待连接端子向伸出支撑座的方向运动，以使待连接端子与电池端子插接配合，从而完成电池更换。
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公开(公告)号：CN111469127B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010288946.8
申请日：2020-04-14
申请人： 京东科技信息技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提供一种代价地图更新方法、装置、机器人及存储介质，获取障碍物位置和障碍物通行数据，根据障碍物通行数据和机器人的通行能力参数确定机器人是否可以通过障碍物，根据判定结果和障碍物位置更新代价地图。本申请在更新代价地图时考虑障碍物对机器人通行影响，使得所生成代价地图更准确，以使机器人规划更优的路径。
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公开(公告)号：CN111251279B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010186599.8
申请日：2020-03-17
申请人： 京东科技信息技术有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本申请提供一种外骨骼机器人的腿部结构和外骨骼机器人，腿部结构包括连接轴、移动件和连接组件，连接组件包括套接在连接轴上的基座和外侧壁形状呈锥形的滑动套，移动件套接在连接轴上，且移动件与基座可拆卸连接，移动件可沿连接轴的轴向相对基座移动，基座具有两端开口的中空腔体，且中空腔体具有与滑动套的外壁形状相匹配的倾斜腔壁，移动件可将滑动套沿连接轴的轴向压入中空腔体内，以使滑动套在中空腔体的腔壁推动下夹紧连接轴。本申请的腿部结构，抱紧连接轴的同时，便于拆卸。
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公开(公告)号：CN114074689A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010840899.3
申请日：2020-08-19
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本公开涉及轨道巡检装置，包括：行走部件(2)，被配置为使轨道巡检装置在两条轨道(3)上沿第一方向(x)移动，两条轨道(3)沿第二方向(y)间隔设置；底盘部件(1)，设在行走部件(2)上，底盘部件(1)包括第一梁(11)、第二梁(12)和连接杆(13)，第一梁(11)和第二梁(12)沿第一方向(x)间隔设置，连接杆(13)设在第一梁(11)和第二梁(12)之间且沿第一方向(x)延伸，连接杆(13)的两端分别与第一梁(11)和第二梁(12)连接，且相对于第一梁(11)和第二梁(12)可转动地设置；和检测组件，设置于底盘部件(1)，被配置为对轨道(3)的情况进行检测。
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公开(公告)号：CN112492197B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202011296431.9
申请日：2020-11-18
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本公开提供了一种图像处理方法、控制器、图像处理机器人及非瞬时性计算机可读存储介质，涉及机器人技术领域。其中的图像处理方法包括：控制参考光源在拍摄对象的长度方向上投射参考线；控制相机在拍摄对象的长度方向上移动，以对拍摄对象的不同分段进行拍摄并获得拍摄对象的各个分段的图像，每张图像中包含参考线的不同参考线分段；以图像中包含的参考线分段为基准，将图像进行对齐；拼接对齐后的图像，获得拍摄对象的整张图像。本公开能够使拍摄对象的各个分段的图像对齐，从而提升拼接图像的图像质量。
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