一种基于多径误差补偿的定位方法及装置
摘要:
本发明实施例提供了一种基于多径误差补偿的定位方法及装置,获取至少三个基站中各个基站发送的定位信号;基于每个定位信号的发送时间,以及接收到每个定位信号的接收时间,确定每个定位信号的传输时间;基于每个定位信号的传输时间,以及该定位信号对应的基站的已知位置,确定初始定位结果;基于初始定位结果,确定终端所处子区域;根据终端所处子区域,以及预先存储的各个子区域的时间偏差模型,确定每个定位信号的传输时间补偿;基于传输时间补偿,对每个定位信号的传输时间进行修正;基于每个定位信号的修正后的传输时间,以及该定位信号对应的基站的已知位置,确定最终定位结果。有效降低室内多径环境造成的误差,提高定位精确度。
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