发明授权
- 专利标题: 一种基于多径误差补偿的定位方法及装置
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申请号: CN202010206892.6申请日: 2020-03-23
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公开(公告)号: CN111464937B公开(公告)日: 2021-06-22
- 发明人: 邓中亮 , 王凡 , 王翰华 , 郑心雨 , 付潇 , 魏佳琛
- 申请人: 北京邮电大学
- 申请人地址: 北京市海淀区西土城路10号
- 专利权人: 北京邮电大学
- 当前专利权人: 北京邮电大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区西土城路10号
- 代理机构: 北京柏杉松知识产权代理事务所
- 代理商 马敬; 赵元
- 主分类号: H04W4/02
- IPC分类号: H04W4/02 ; H04W4/33 ; H04W4/021 ; H04W64/00 ; G01S5/08
摘要:
本发明实施例提供了一种基于多径误差补偿的定位方法及装置,获取至少三个基站中各个基站发送的定位信号;基于每个定位信号的发送时间,以及接收到每个定位信号的接收时间,确定每个定位信号的传输时间;基于每个定位信号的传输时间,以及该定位信号对应的基站的已知位置,确定初始定位结果;基于初始定位结果,确定终端所处子区域;根据终端所处子区域,以及预先存储的各个子区域的时间偏差模型,确定每个定位信号的传输时间补偿;基于传输时间补偿,对每个定位信号的传输时间进行修正;基于每个定位信号的修正后的传输时间,以及该定位信号对应的基站的已知位置,确定最终定位结果。有效降低室内多径环境造成的误差,提高定位精确度。
公开/授权文献
- CN111464937A 一种基于多径误差补偿的定位方法及装置 公开/授权日:2020-07-28