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公开(公告)号：CN113189541B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110441865.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置及设备，涉及信息技术领域，其中，定位方法可以包括：获取移动终端的初始位置信息，以及各个基站的位置信息；根据移动终端的初始位置信息和各个基站的位置信息，计算移动终端分别与各个基站的距离；基于各个基站的位置信息以及移动终端分别与各个基站的距离，计算移动终端的估算位置信息；通过迭代优化算法，对估算位置信息进行优化，得到优化后的位置信息。通过本发明实施例提供的定位方法、装置及设备，能够提高定位精度。
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公开(公告)号：CN111148220B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911355448.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及装置，涉及通信技术领域，能够提高终端的定位精度，本发明实施例的方案包括：生成定位参考信号PRS；然后利用用于传输通信数据的资源块，向终端发送所述PRS和所述通信数据，以使得所述终端根据所述PRS确定所述终端的位置，所述PRS与所述通信数据占用的时频资源相同，所述PRS与所述通信数据占用的功率资源不同。
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公开(公告)号：CN111385743B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010167525.X
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种位置估计方法、装置及电子设备，该方法包括：获取各基站中每两个基站到待定位点的距离差，作为距离差测量值；基于距离差测量值，得到待定位点的估计位置坐标；将各基站按照预设选择组合规则进行处理，得到不同基站组合；基于估计位置坐标，确定归一化残差最小的所有基站组合分别到估计位置坐标进行残差加权，得到待定位点的初始估计位置；使用非线性优化算法对初始估计位置进行多次迭代，优化距离差测量值，得到待定位点的优选估计位置；将优选估计位置与初始估计位置进行残差加权，得到待定位点的最终估计位置。从而减少初始估计位置的误差，得到更加准确待定位点的优选估计位置，使得待定位点的最终估计位置准确性较高。
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公开(公告)号：CN111506693A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010317574.7
申请日：2020-04-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种协同定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取至少两个锚节点的节点信息，并初始化得到多个搜索粒子的初始信息以及所有搜索粒子的初始全局最优位置，基于每个搜索粒子的初始信息、所有搜索粒子的初始全局最优位置以及至少两个锚点的节点信息进行迭代，在迭代的过程中，动态调整搜索粒子的迭代系数，例如惯性权重和学习因子。在满足预设输出条件时，确定待定位节点的位置；在不满足预设输出条件时，继续进行迭代，这样，在多次迭代后，当满足预设输出条件时，可以基于所有搜索粒子多次迭代时的全局最优位置或每个搜索粒子多次迭代时的分类结果，确定待定位节点的位置；从而可以实现对待定位节点进行定位。
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公开(公告)号：CN108712714A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810284236.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种室内无线局域网WLAN指纹定位中接入点AP的选择方法及装置，方法包括：根据皮尔逊相关系数计算公式和获取的各接入点AP在各检测坐标点的参考信号强度，计算各AP之间的信号相似度，并确定信号相似度满足预设相似度条件的AP，得到AP组；从每个AP组中选取预设数目个AP，得到有效AP，并存储各有效AP在各检测坐标点的参考信号强度；当接收到终端发送的携带有各AP的检测信号强度的定位请求时，根据预设的定位匹配算法、各有效AP在各检测坐标点的参考信号强度和接收到的各AP中的有效AP的检测信号强度，确定终端的坐标，并发送给终端。采用本发明，可以降低在线匹配计算量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107917707B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201711154583.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种任意姿态下行人方向的确定方法、装置及电子设备，方法包括：获得当前计步周期各个时刻的第一类加速度、载体俯仰角和载体翻滚角以及当前计步周期的载体航向角；其中，第一类加速度为：载体坐标系下行人的三轴加速度；利用各个时刻的载体俯仰角和载体翻滚角，确定各个时刻的转换矩阵，针对每个时刻，利用该时刻的转换矩阵对该时刻的第一类加速度进行转换，得到该时刻的第二类加速度；基于得到的每一第二类加速度，计算行人在当前计步周期的相对航向角；将相对航向角与载体航向角之和，确定为行人在当前计步周期的航向角。应用本发明实施例提供的技术方案，实现了在任何情况下完成行人方向的确定。
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公开(公告)号：CN112034419A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010934644.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于5G定位的传播时延估计方法和装置，其中，方法可以包括获得发射信号经过信道后的接收信号；消除接收信号中NLOS路径对应的信号，得到消除后信号；计算消除后信号的协方差矩阵；基于非监督多径估计算法确定多径数目；基于多径数目，对协方差矩阵进行矩阵分解，得到噪声子空间对应的噪声子空间矩阵；根据消除后的信号对应的信号导向量和噪声子空间矩阵，确定多重信号分类算法MUSIC谱函数；搜索MUSIC谱函数的峰值，并将峰值对应的时延作为传播时延估计值。通过本发明实施例提供的用于5G定位的传播时延估计方法和装置，能够实现在非视距传输场景下，降低时延估计的误差。
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公开(公告)号：CN108712714B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810284236.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种室内无线局域网WLAN指纹定位中接入点AP的选择方法及装置，方法包括：根据皮尔逊相关系数计算公式和获取的各接入点AP在各检测坐标点的参考信号强度，计算各AP之间的信号相似度，并确定信号相似度满足预设相似度条件的AP，得到AP组；从每个AP组中选取预设数目个AP，得到有效AP，并存储各有效AP在各检测坐标点的参考信号强度；当接收到终端发送的携带有各AP的检测信号强度的定位请求时，根据预设的定位匹配算法、各有效AP在各检测坐标点的参考信号强度和接收到的各AP中的有效AP的检测信号强度，确定终端的坐标，并发送给终端。采用本发明，可以降低在线匹配计算量。
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公开(公告)号：CN108566677B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810230982.1
申请日：2018-03-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明实施例提供了一种指纹定位方法及装置，该方法包括：针对第一接入点AP，获取AP与指定场景区域中的两个相邻的点，计算的第一接收信号强度，两个相邻的点包括：当前待定位点和相对于当前待定位点之前的上一个点，当前待定位点/上一个点的第一接收信号强度通过第一接入点和当前待定位点/上一个点之间的距离，和接收信号强度之间的对应关系得到的；将两个相邻的点的第一接收信号强度之差，及获取的位于两个相邻的点处的，AP的信号的接收信号强度，作为卡尔曼滤波的输入，使用卡尔曼滤波，得到优化后的接收信号强度差；将获取的上一个点定位时所对应的接收信号强度，与优化后的接收信号强度差之和，对当前待定位点进行定位。
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公开(公告)号：CN108551653B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810352444.X
申请日：2018-04-19
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种室内定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在目标范围内生成粒子，从所接收到的各个目标信号中确定信号强度最强的目标视距信号，计算待定位对象当前所在位置与目标发射节点的距离的上限值和下限值，将所生成的粒子中位于目标区域内的粒子确定为参考粒子，针对每一参考粒子，计算待定位对象位于该参考粒子处时接收各个信号发射节点发射的信号的理论信号强度，并对每一参考粒子进行评分，将评分最高的参考粒子所在位置确定为待定位对象当前所在位置。应用本发明实施例提供的方法可以提高定位精度。
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