本发明实施例提供一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在监测到车辆进入坡道辅助模式时，采集所述车辆的电机转速和电机扭矩；根据所述电机转速，确定与所述电机转速相对应的预加扭矩值；根据所述电机扭矩值，确定与所述电机扭矩值相对应的PI参数值，并根据与所述电机扭矩值相对应的PI参数值、所述电机转速和PI算法，计算扭矩调节量；将所述预加扭矩值和所述扭矩调节量求和，并将求和结果作为扭矩控制量对所述车辆的电机进行控制，以使所述车辆处于静止状态。本发明实施例能够在电机控制过程中考虑电机转速和电机扭矩值两方面的因素，使得扭矩控制量更符合车辆需求，从而提高车辆的稳定性。