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公开(公告)号:CN114074662A
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202010811786.0
申请日:2020-08-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆的驾驶员离位的控制方法和装置。本发明所述的车辆的驾驶员离位的控制方法包括:判断所述车辆是否满足可行驶条件;判断所述车辆是否满足所述驾驶员可离位条件;在判断所述车辆满足所述可行驶条件且所述驾驶员满足所述可离位条件时,控制所述车辆的档位切换为驻车档。本发明可以避免失去对车辆的掌控而造成意外。
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公开(公告)号:CN111731105B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN201910228855.2
申请日:2019-03-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆防抱死能量回收控制方法及装置,其中该方法包括:检测是否存在车轮抱死工况;当未检测到所述车轮抱死工况时,控制车辆进行对应实时整车减速度的能量回收操作;当检测到所述车轮抱死工况时,判断所述实时整车减速度是否大于预设的减速度阈值;以及,当所述实时整车减速度大于或等于所述减速度阈值时,控制所述车辆进行对应所述减速度阈值的能量回收操作。由此,实现能量回收降级的同时还降低了车轮抱死概率,实现了在车辆防抱死和能量回收操作之间的平衡。
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公开(公告)号:CN112319455A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202010113189.0
申请日:2020-02-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,提供一种用于车辆的扭矩控制方法及装置,所述方法包括:在执行能量回收功能的过程中,判断是否接收到升降扭矩请求;在未接收到所述升降扭矩请求的情况下,判断ABS是否处于激活状态;若是,则以第一扭矩变化梯度降低能量回收扭矩;在降低所述能量回收扭矩期间,判断所述ABS是否从处于所述激活状态变为处于非激活状态;若是,则判断是否满足第一当前驾驶员需求扭矩大于第一预设值且所述ABS处于所述非激活状态超过第一预设时间;若满足,则以第二扭矩变化梯度将所述能量回收扭矩恢复为所述第一当前驾驶员需求扭矩。其能够避免ABS被频繁激活而引起的车辆频动现象发生,提高车辆舒适性。
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公开(公告)号:CN112297858A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202010113378.8
申请日:2020-02-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明提供了一种能量回收控制方法、系统及车辆,其中,所述方法应用于车辆,所述车辆包括驱动电机及与所述驱动电机电连接的电池,所述车辆中预置有针对所述驱动电机的第一能量回收扭矩曲线,所述第一能量回收扭矩曲线用于表示所述驱动电机的能量回收扭矩与车速的对应关系。本发明通过利用缩减比例对第一能量回收扭矩曲线进行了缩减,可以在电池的可用充电功率无法满足预设的第一能量回收扭矩曲线所对应的功率要求时,按较小的扭矩强度进行能量回收,缓解甚至消除扭矩阶跃现象,从而提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号:CN112109557A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN201910538042.3
申请日:2019-06-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,提供一种驱动轮转速控制方法及其系统,该驱动轮转速控制方法包括:判断当前车辆情况是否满足预设的轮速控制条件,在判断结果为是的情况下,执行:实时获取连接在车辆的同一个差速器上的两个驱动轮的当前转速差,在所述当前转速差大于预设第一阈值的情况下,控制所述车辆输出的扭矩值降低;基于所述降低后的扭矩值控制所述车辆的驱动轮的转速。本发明防止差速器的损坏和烧蚀。
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公开(公告)号:CN111731105A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN201910228855.2
申请日:2019-03-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆防抱死能量回收控制方法及装置,其中该方法包括:检测是否存在车轮抱死工况;当未检测到所述车轮抱死工况时,控制车辆进行对应实时整车减速度的能量回收操作;当检测到所述车轮抱死工况时,判断所述实时整车减速度是否大于预设的减速度阈值;以及,当所述实时整车减速度大于或等于所述减速度阈值时,控制所述车辆进行对应所述减速度阈值的能量回收操作。由此,实现能量回收降级的同时还降低了车轮抱死概率,实现了在车辆防抱死和能量回收操作之间的平衡。
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公开(公告)号:CN114802049A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110129802.2
申请日:2021-01-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60W30/14
Abstract: 本公开涉及一种单巡航按键的车辆巡航方法、装置、介质、设备及车辆,以解决相关技术中按键较多操作较为繁琐的问题,所述方法包括:响应于驾驶员对所述单巡航按键的按键操作,获取所述车辆的当前巡航状态;根据所述当前巡航状态,以及所述按键操作的按键时长与预设时长的关系,确定所述车辆的目标巡航状态,并将所述车辆的巡航状态切换至所述目标巡航状态。这样,基于单巡航按键,根据车辆的当前巡航状态、按键操作的按键时长与预设时长的关系,实现车辆巡航,降低了驾驶员在进行巡航操作时操作复杂性,提升车辆巡航操作的便捷性。
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公开(公告)号:CN114695981A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202011595409.4
申请日:2020-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H01M10/42 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/635 , H01M10/6563 , H01M10/6568
Abstract: 本公开涉及一种车辆电池热管理控制方法、装置及车辆,包括获取车辆电池的电池工作状态;根据电池工作状态分别控制多个电池热管理控制器的工作模式;根据多个电池热管理控制器各自的工作模式和/或电池工作状态分别对多个电池热管理控制器进行控制,以实现对车辆电池的散热。能够根据对车辆电池所处的车辆中的电池工作状态来分别通过不同的工作模式来细化各个电池热管理控制器的工作策略,从而能够真正做到根据该车辆或该车辆电池的需求来保证车辆电池能够在稳定的环境温度下工作,进而保障车辆的行车安全。
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公开(公告)号:CN113928180A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202010668548.9
申请日:2020-07-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L58/24 , B60L58/27 , H01M10/663
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆的电池包插枪控温控制方法和装置。本发明所述的车辆的电池包插枪控温控制方法包括:整车控制器在接收到插枪控温请求信号时,判断插枪控温激活条件是否满足;所述整车控制器在判断到所述插枪控温激活条件满足时,发送第一命令至所述车辆的车载充电机以使所述车载充电机开启;所述整车控制器在检测到所述车载充电机开启时,发送第二命令至所述车辆的车载空调控制器以进行所述电池包的控温。本发明可以控制电池包维持在最优的工作温度范围内,提升用户驾驶体验。
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公开(公告)号:CN111376717B
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN201811629342.4
申请日:2018-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60K26/02
Abstract: 本发明提供了一种动力输出的控制方法,所述方法包括:当当前的车辆状态为READY状态,挡位为前进挡时,获取当前车辆的油门踏板开度和油门踏板开度变化率;当所述油门踏板开度大于第一开度阈值,所述油门踏板开度变化率的绝对值大于第一变化率阈值时,利用油门踏板开度变化率对当前输出扭矩和当前滤波时长进行补偿,得到第一输出扭矩和第一滤波时长;利用第一输出扭矩和第一滤波时长实现动力输出的控制。本发明还提供一种动力输出的控制系统。本发明通过油门踏板变化速率的大小可以提前预测出驾驶员的加速意图,变化速率大则认为加速意图急迫,以补偿扭矩和滤波的形式,实现对驾驶员需求加减速性能的识别。
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