本发明实施例提供了一种协同定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取至少两个锚节点的节点信息，并初始化得到多个搜索粒子的初始信息以及所有搜索粒子的初始全局最优位置，基于每个搜索粒子的初始信息、所有搜索粒子的初始全局最优位置以及至少两个锚点的节点信息进行迭代，在迭代的过程中，动态调整搜索粒子的迭代系数，例如惯性权重和学习因子。在满足预设输出条件时，确定待定位节点的位置；在不满足预设输出条件时，继续进行迭代，这样，在多次迭代后，当满足预设输出条件时，可以基于所有搜索粒子多次迭代时的全局最优位置或每个搜索粒子多次迭代时的分类结果，确定待定位节点的位置；从而可以实现对待定位节点进行定位。