用于对车辆的混合动力推进系统中的选择性催化还原(SCR)模块进行加热的启动方法，所述系统包括以操作方式连接到内燃机的电动机，并且所述内燃机与具有排气通道并且包括所述SCR模块的排气后处理系统流体连通，所述方法包括以下步骤：在对所述发动机具有扭矩限制的启动模式下操作所述发动机，从而允许所述SCR模块转化NOx排放；在所述发动机与所述SCR模块之间的位置处向所述废气供应过剩量的还原制剂；将所述SCR模块加热至工作温度；以及终止所述启动模式，从而终止对所述发动机的所述扭矩限制和所述过剩量的所述还原制剂的供应。