本发明公开了一种充电加热控制方法、装置、汽车和存储介质，其中，该方法包括：获取充电设备的设备状态信息以及车辆电池的电池状态信息；根据所述设备状态信息和电池状态信息分别确定所述充电设备的充电能力和所述车辆电池的当前受电能力；根据所述充电能力和所述当前受电能力控制所述车辆电池进行加热充电。本发明实施例，通过充电设备的充电能力和车辆电池的当前受电能力对车辆电池进行加热充电控制，减少车辆电池出现过加热问题，减少充电过程加热的电量损耗，提高了充电过程中的电能利用率。