本发明提供了一种压力可控的触觉刺激呈现装置，包括载物台、可固定露指防护手套、可替换样本带、气垫导轨、滑轨、电流线圈、弹簧和距离检测调节模块；所述电流线圈用于产生磁场，所述载物台通过磁场悬浮在机架上方；所述可替换样本带固定于载物台上，且平行分布；所述可固定露指防护手套悬挂方式安置在载物台上方，且所述可固定露指防护手套分别对应所述可替换样本带；所述滑轨一端与载物台一端连接，所述滑轨与气垫导轨移动副连接，所述滑轨另一端通过弹簧与机架连接；一个传感器用于检测载物台的悬浮距离。本发明通过施加不同程度的压力以及完整的采样样本来满足丰富的触觉信息来源及触觉信号的完整表达。