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公开(公告)号:CN111557645A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010345143.1
申请日:2020-04-27
Applicant: 江苏大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种压力可控的触觉刺激呈现装置,包括载物台、可固定露指防护手套、可替换样本带、气垫导轨、滑轨、电流线圈、弹簧和距离检测调节模块;所述电流线圈用于产生磁场,所述载物台通过磁场悬浮在机架上方;所述可替换样本带固定于载物台上,且平行分布;所述可固定露指防护手套悬挂方式安置在载物台上方,且所述可固定露指防护手套分别对应所述可替换样本带;所述滑轨一端与载物台一端连接,所述滑轨与气垫导轨移动副连接,所述滑轨另一端通过弹簧与机架连接;一个传感器用于检测载物台的悬浮距离。本发明通过施加不同程度的压力以及完整的采样样本来满足丰富的触觉信息来源及触觉信号的完整表达。
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公开(公告)号:CN108664903A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810367902.7
申请日:2018-04-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种触觉信号自动采集装置,包括驱动装置、辊筒、检测系统和控制系统;所述驱动装置与辊筒连接,所述检测系统包括试样群、加速度传感器、扭矩传感器和触觉传感器,所述触觉传感器的基底安装在辊筒外圆表面,所述基底上设置若干压力传感和若干温度传感,若干所述压力传感和若干所述温度传感相互间隔排布;所述扭矩传感器固定在辊筒的底部;所述试样群包括若干试样,所述试样可拆卸的安装在触觉传感器上面;所述加速度传感器安装在测试物体上,用于检测触摸时测试物体的振动。本发明能提供丰富的触觉信息来源,准确地表达压力、振动、温度、摩擦力等触觉信号。
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公开(公告)号:CN111557645B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202010345143.1
申请日:2020-04-27
Applicant: 江苏大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种压力可控的触觉刺激呈现装置,包括载物台、可固定露指防护手套、可替换样本带、气垫导轨、滑轨、电流线圈、弹簧和距离检测调节模块;所述电流线圈用于产生磁场,所述载物台通过磁场悬浮在机架上方;所述可替换样本带固定于载物台上,且平行分布;所述可固定露指防护手套悬挂方式安置在载物台上方,且所述可固定露指防护手套分别对应所述可替换样本带;所述滑轨一端与载物台一端连接,所述滑轨与气垫导轨移动副连接,所述滑轨另一端通过弹簧与机架连接;一个传感器用于检测载物台的悬浮距离。本发明通过施加不同程度的压力以及完整的采样样本来满足丰富的触觉信息来源及触觉信号的完整表达。
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公开(公告)号:CN108664903B
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201810367902.7
申请日:2018-04-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种触觉信号自动采集装置,包括驱动装置、辊筒、检测系统和控制系统;所述驱动装置与辊筒连接,所述检测系统包括试样群、加速度传感器、扭矩传感器和触觉传感器,所述触觉传感器的基底安装在辊筒外圆表面,所述基底上设置若干压力传感和若干温度传感,若干所述压力传感和若干所述温度传感相互间隔排布;所述扭矩传感器固定在辊筒的底部;所述试样群包括若干试样,所述试样可拆卸的安装在触觉传感器上面;所述加速度传感器安装在测试物体上,用于检测触摸时测试物体的振动。本发明能提供丰富的触觉信息来源,准确地表达压力、振动、温度、摩擦力等触觉信号。
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公开(公告)号:CN110251145A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910384055.X
申请日:2019-05-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种安抚自闭症患者过激反应的自动调节压力背心,包括无袖背心、心音采集模块、处理模块、充放气模块和电源;无袖背心中间层集成心音采集模块、处理模块、充放气模块和电源;心音采集模块用于采集心音信号,处理模块根据采集的心音信号控制充放气模块对内胆充气或抽气。本发明通过实时监测孤独症患者心音信号,在使用者需要安抚时可以快速将充气内胆充气,增大背心压力,迅速产生效果,并且在压力达到预设阈值时,自动关闭阀门维持深接触压力效果,对患者施以深接触压力;使用者平静后,快速将充气内胆抽气,消除压力。本发明的背心对人体无危害,安全性高。
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