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公开(公告)号：CN114602055A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210222448.2
申请日：2022-03-07
申请人： 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 , 江苏大学
IPC分类号： A61M60/187 , A61M60/221 , A61M60/804
摘要： 本发明提供了一种急救型快速微创植入的多级导管血泵，能够通过微创技术快速植入到主动脉瓣位置进行左心辅助，挽救急性心衰病人的生命。该导管血泵的外径为4‑5mm左右，由多级轴流叶轮、导叶和一级混流叶轮组成，能够提高血泵的流量和(或)扬程满足左心辅助的工况条件。其泵壳、叶轮、导叶和传动轴均由韧性材料制成，可产生弯曲变形，并能在弯曲状态下运转，便于血泵的微创植入和在弯曲的血管内进行心室辅助。左心辅助时，该泵由腿部或手臂大动脉穿刺微创植入，利用腔镜技术进入主动脉弓，沿着升主动脉到达主动脉瓣，穿过主动脉瓣进入左心室。其驱动装置位于体外，入口位于左心室，出口位于升主动脉或主动脉弓，不需要进出口管道，直接进行左心辅助。
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公开(公告)号：CN118526709A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410654829.7
申请日：2024-05-24
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A61M60/237 , A61M60/50 , A61M60/81 , A61M60/804 , A61M60/812 , A61M60/538
摘要： 本发明公开了一种用于变转速心室辅助的轴流血泵，泵壳一端设置有血泵入口，泵壳侧壁上开设有血泵出口；泵壳内设置有人工瓣膜；泵壳内依次设置有入口导叶、出门导叶、叶轮和入口导叶；入口导叶置于人工瓣膜的出口侧；入口导叶将从血泵入口泵入的血液以层流的形式导流进叶轮，经叶轮旋转推动后，由出口导叶整流并经血泵出口泵送出；电机输出端与轴连接，出口导叶空套在轴上，叶轮与轴固连；电机能够变转速运转。通过血泵变转速控制器控制电机变转速运行，以心率为反馈信号实现和人体心脏跳动频率同步，使辅助后的主动脉生理参数在不同心率下都和正常心脏一致，提高了血管脉动压的搏动性，减少了并发症的产生，避免了抽吸和返流现象。
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公开(公告)号：CN111557645B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010345143.1
申请日：2020-04-27
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本发明提供了一种压力可控的触觉刺激呈现装置，包括载物台、可固定露指防护手套、可替换样本带、气垫导轨、滑轨、电流线圈、弹簧和距离检测调节模块；所述电流线圈用于产生磁场，所述载物台通过磁场悬浮在机架上方；所述可替换样本带固定于载物台上，且平行分布；所述可固定露指防护手套悬挂方式安置在载物台上方，且所述可固定露指防护手套分别对应所述可替换样本带；所述滑轨一端与载物台一端连接，所述滑轨与气垫导轨移动副连接，所述滑轨另一端通过弹簧与机架连接；一个传感器用于检测载物台的悬浮距离。本发明通过施加不同程度的压力以及完整的采样样本来满足丰富的触觉信息来源及触觉信号的完整表达。
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公开(公告)号：CN113939148A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111069897.X
申请日：2021-09-13
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本发明提供了一种仿生汗腺及仿生皮肤，包括外壳和多孔介质；所述外壳内部设有散热管道，所述散热管道内填充多孔介质，所述散热管道内多孔介质形成的孔隙沿蒸发流向逐渐减小；所述多孔介质的间隙中填充蒸发液；所述外壳为透水结构，用于从环境中吸取蒸发液；所述外壳顶部设有若干与散热管道连通的通孔，用于向外界排放蒸发液。本发明能够适应电子皮肤等柔性材料在使用过程中材料表面产生的拉伸，剪切的力的作用效果，相比较已有的依靠单相流体的对流换热方法和强制风冷方法的硬件型热交换方法，本发明装置本身的柔性特征的热交换方法有更好的适应性和更多的应用场合。
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公开(公告)号：CN114643820B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210242642.7
申请日：2022-03-11
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60F3/00 , B62D57/02 , B62D57/032 , B63H1/37
摘要： 本发明提供了一种基于光磁驱动的全向、水陆两栖复合液晶弹性体软体机器人及其控制方法，包括近红外光头部和可见光尾部，所述近红外光头部与可见光尾部为对折结构，所述近红外光头部内填充近红外光响应颗粒，所述可见光尾部内填充可见光响应颗粒，所述近红外光头部底部与可见光尾部底部分别设有多足刚毛结构，所述多足刚毛结构内填充磁响应颗粒；通过选择性的施加近红外光场、可见光场和匀强磁场，使近红外光头部、可见光尾部和多足刚毛结构产生形变。本发明可实现任意方向上的自由度变化，能够完成更加复杂的姿态变换。
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公开(公告)号：CN111048184B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201911343928.9
申请日：2019-12-24
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G16H30/20 , G06T17/20 , G06F30/28 , G06F18/2411 , A61B6/03 , A61B6/00 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种针对心衰患者CT图像建模及分级系统，包括依次串联的CT图像采集模块、Mimics建模模块、Ansys Cfx流体力学分析模块、数据处理模块、MATLAB分类模块、结果输出模块；所述CT图像采集模块用于获取CT图像；Mimics建模模块用于将CT图像三维重建，获取基本体积数据等。cfx流体力学分析模块对三维重建后图像进行流体力学分析，模拟心脏泵血过程中受力，对心脏进行三维动态建模；数据处理模块用于处理上述图像结果，获取提取各个心动周期内的心脏体积变化，心室、心房压力变化；MATLAB分类模块用于根据支持向量机利用上述多参数进行心衰分级。
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公开(公告)号：CN116172724A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310246582.0
申请日：2023-03-15
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于生物阻抗的手术机器人触觉力反馈系统，包括信号处理模块、主端控制器、带张力传感器和双电极的末端执行器以及生物电阻抗双电极等效电路。双电极分别采用皮下电极和绝缘干电极，以贴片的方式集成到器械末端，其外层用一层薄的柔性玻璃包裹；皮下电极的输入端和绝缘干电极的输出端连接到信号处理模块。张力传感器选用穿轴式张力传感器，通过四根钢丝分别与主端控制器和器械末端相连，钢丝用石墨烯包裹屏蔽电磁干扰。本发明使操控主端控制器的医生在手术时获得器械末端的位置信息和力信息，提高力触觉反馈效果。
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公开(公告)号：CN113939148B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111069897.X
申请日：2021-09-13
申请人： 江苏大学
IPC分类号： F28D15/02
摘要： 本发明提供了一种仿生汗腺及仿生皮肤，包括外壳和多孔介质；所述外壳内部设有散热管道，所述散热管道内填充多孔介质，所述散热管道内多孔介质形成的孔隙沿蒸发流向逐渐减小；所述多孔介质的间隙中填充蒸发液；所述外壳为透水结构，用于从环境中吸取蒸发液；所述外壳顶部设有若干与散热管道连通的通孔，用于向外界排放蒸发液。本发明能够适应电子皮肤等柔性材料在使用过程中材料表面产生的拉伸，剪切的力的作用效果，相比较已有的依靠单相流体的对流换热方法和强制风冷方法的硬件型热交换方法，本发明装置本身的柔性特征的热交换方法有更好的适应性和更多的应用场合。
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公开(公告)号：CN113983839B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111068605.0
申请日：2021-09-13
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种仿生汗腺及仿生皮肤，包括端盖、微热管、回流管和外壳，所述端盖与外壳通过止口密封连接；所述端盖中心设有进液腔，所述端盖内部分布若干微热管，任意所述微热管一端与进液腔连通；所述外壳内部设有与进液腔连通的散热管道，所述散热管道内填充多孔介质，所述散热管道内多孔介质形成的孔隙沿蒸发流向逐渐减小，所述多孔介质的间隙中填充蒸发液；所述微热管另一端与散热管道通过回流管连通。本发明可以依据热源的位置进行疏密分布设置，靠近热源的位置分布较多数量的汗腺，以此提高效率、汗腺蒸发液从蒸发端冷凝经过回流管到底端，能够重复使用的更加经济的方式的热交换。
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公开(公告)号：CN114183677A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111394681.0
申请日：2021-11-23
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种仿生皮脂腺及人工皮肤，包括外壳和毛发纤维，所述外壳内部设有输送管道，所述输送管道内填充毛发纤维，所述输送管道内毛发纤维形成的间隙内填充润滑油；所述输送管道内毛发纤维形成的间隙沿输送流向先逐渐减小再逐渐增大；所述外壳底部为渗透结构，用于从环境中吸取润滑油；所述外壳顶部设有若干通孔，用于向外界排放润滑油。本发明通过输送管道内壁与毛发纤维之间的间隙和相邻毛发纤维之间的间隙，可以拉动润滑油沿运输流向逆重力运输。同时，由于毛发纤维的鳞片状外表皮有间隙，且润滑油的表面张力很小，这些间隙会由于浸润作用起到辅助润滑油沿运输流向逆重力运输的作用。
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