本发明公布一种基于CFRP传动轴的可控变载齿轮试验台，试验台主要包括CFRP弹性轴，刚性轴，加载联轴器，磁粉制动器，待测齿轮箱，配对齿轮箱，蠕动泵油液循环装置，带传动和辅助固定装置，嵌入式工控一体机。在重载高速试验条件下，试验台基于CFRP传动轴耦合机械恒定加载和磁粉制动器特性实现对待测齿轮可控加载。非金属材料CFRP传动轴缓冲吸震兼并磁粉制动器传递、制动扭矩的工作特性，最大限度减少实验的干扰因素。试验台采用蠕动泵循环装置实现不同时间段不停机均匀油样采集检测。试验台通过嵌入式一体机调节电机转速和磁粉制动器励磁电流等参数，建立励磁电流‑齿轮受载的函数关系。上述创新方法可提高实验数据的准确性，便于获取齿轮健康状态信息。