一种合金分析系统及其复检方法
摘要:
本申请公开一种合金分析系统及其复检方法,包括:机器人、合金分析仪、与机器人连接的结构光源和用于拍摄样品图像的相机组件;控制系统被配置为执行:从样品图像中提取的结构光条纹;根据结构光条纹计算第一检测点和候选检测点;将第一检测点和候选检测点按优先级排序组合成检测点集合;控制机器人移动合金分析仪,使探头与第一检测点接触,并控制合金分析仪对第一检测点进行检测;响应于未接收到合金分析仪反馈的有效检测数据,按照检测点集合中优先级从高到底的顺序,控制合金分析仪对候选检测点进行顺次复检,直至接收到有效检测数据,则复检过程结束。本申请提高了合金分析系统的检测效率,缩短工作节拍,使合金分析系统更适于快速检测场景。
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