-
公开(公告)号：CN115908426B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310145660.8
申请日：2023-02-22
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种基于三维点云定位算法的板材试样加工方法及系统；所述方法包括：获取试样初始位置信息、试样数量及试样类型信息，以及对所述试样进行图像采集，得到试样的第一三维点云信息；对所述第一三维点云信息进行预处理，得到第二三维点云信息；根据所述试样类型信息，确定试样取样模式，所述取样模式为吸取模式或夹取模式；若取样模式为吸取模式，则对所述第二三维点云信息进行聚类分割，得到所述试样的中心点坐标；若取样模式为夹取模式，则对所述第二三维点云信息进行边界提取，得到试样的长度、宽度信息。通过自动定位的方法获取板材试样的位置，控制机械臂取样，以提高加工效率。
-
公开(公告)号：CN111272756B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010157827.9
申请日：2020-03-09
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请公开一种合金分析系统，包括机器人、合金分析仪、视觉定位装置和控制系统，视觉定位装置包括结构光源、第一相机和第二相机；控制系统被配置为执行：响应于视觉定位装置移动至预设拍摄位，启动结构光源，控制第一相机拍摄第一图像，控制第二相机拍摄第二图像；从第一图像中提取第一结构光条纹，从第二图像中提取第二结构光条纹；计算第一结构光条纹中的第一最凸点以及第二结构光条纹中的第二最凸点；根据第一最凸点和第二最凸点，计算最佳检测点的三维坐标；根据机器人的当前位置和最佳检测点的三维坐标，生成机器人的目标运动轨迹；控制机器人按照目标运动轨迹移动，使探头与最佳检测点接触；控制合金分析仪对最佳检测点进行检测。
-
公开(公告)号：CN111618855A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010459796.2
申请日：2020-05-27
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请公开一种自动挂牌系统及方法，在待挂牌样品打包完成以后，控制机器人向待挂牌样品的中空区域移动，并接收测距传感器检测的相机与待挂牌样品内壁的间距；当间距为预设距离时，启动环形光源和相机，接收相机拍摄的第一样品图像；根据第一样品图像确定打包类型和基点；控制环形光源关闭，启动结构光源，接收相机拍摄的第二样品图像；根据第二样品图像和基点，计算最佳悬挂点；控制机器人移动，将夹爪夹持的标牌悬挂至最佳悬挂点的三维坐标处；对挂牌状态进行复检，若复检结果为挂牌失败，重复上述步骤直至挂牌成功，复检过程结束。本申请利用机器视觉自动确定最佳悬挂点，并通过机器人自动执行挂牌操作，提高了挂牌效率。
-
公开(公告)号：CN111562262A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010457852.9
申请日：2020-05-27
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请公开一种合金分析系统及其复检方法，包括：机器人、合金分析仪、与机器人连接的结构光源和用于拍摄样品图像的相机组件；控制系统被配置为执行：从样品图像中提取的结构光条纹；根据结构光条纹计算第一检测点和候选检测点；将第一检测点和候选检测点按优先级排序组合成检测点集合；控制机器人移动合金分析仪，使探头与第一检测点接触，并控制合金分析仪对第一检测点进行检测；响应于未接收到合金分析仪反馈的有效检测数据，按照检测点集合中优先级从高到底的顺序，控制合金分析仪对候选检测点进行顺次复检，直至接收到有效检测数据，则复检过程结束。本申请提高了合金分析系统的检测效率，缩短工作节拍，使合金分析系统更适于快速检测场景。
-
公开(公告)号：CN110567963B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911073340.6
申请日：2019-11-06
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种合金分析视觉定位方法、装置及合金分析系统，当机器人控制图像采集设备向待测样品移动时，获取图像采集设备与待测样品之间的距离；其中，所述图像采集设备配备有结构光源；如果图像采集设备与待测样品之间的距离等于预设距离，控制所述图像采集设备对待测样品的表面进行拍摄，得到样品图像；从所述样品图像中提取出多条结构光条纹；根据每条结构光条纹的中心点集合，确定最佳检测点，计算所述最佳检测点的三维位置坐标；中心点集合包括结构光条纹中除两侧边缘区域像素点之外的其他像素点。本发明在检测区域只需拍摄一幅样品图像，即可计算出最佳检测点的三维位置坐标，计算量减少，且无需复杂的图像处理过程，计算和定位效率更高。
-
公开(公告)号：CN110567963A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911073340.6
申请日：2019-11-06
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请公开一种合金分析视觉定位方法、装置及合金分析系统，当机器人控制图像采集设备向待测样品移动时，获取图像采集设备与待测样品之间的距离；其中，所述图像采集设备配备有结构光源；如果图像采集设备与待测样品之间的距离等于预设距离，控制所述图像采集设备对待测样品的表面进行拍摄，得到样品图像；从所述样品图像中提取出多条结构光条纹；根据每条结构光条纹的中心点集合，确定最佳检测点，计算所述最佳检测点的三维位置坐标；中心点集合包括结构光条纹中除两侧边缘区域像素点之外的其他像素点。本申请在检测区域只需拍摄一幅样品图像，即可计算出最佳检测点的三维位置坐标，计算量减少，且无需复杂的图像处理过程，计算和定位效率更高。
-
公开(公告)号：CN117746080A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311678051.5
申请日：2023-12-08
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/762 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/764
摘要： 本发明公开一种基于三维点云自动定位算法的标牌悬挂方法及装置，所述方法采集成品盘卷线材的三维点云图；对点云进行预处理，包括降采、杂点处理；对预处理后的点云进行聚类分割；计算每一类点云的质心坐标和每一类点云在y方向上的方差，将符合标记条件的一类点云标记为打包线；根据打包线个数和悬挂点位置要求，确定符合要求的标牌悬挂点；发送符合要求的标牌悬挂点的三维坐标给机器人进行挂牌。本发明可取代现场人工进行挂牌动作，减轻工人劳动强度，节约人工成本，减少生产现场的安全隐患，提高工人的安全系数；还可降低人工操作时的误差，避免人工悬挂标牌时存在的挂错和漏挂情况的发生，提升挂牌的稳定性。
-
公开(公告)号：CN117484034A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311685574.2
申请日：2023-12-08
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于三维点云的自动焊接标牌方法及装置，所述方法包括：当钢捆到达待焊接区域工位，触发三维视觉传感器拍照，采集钢捆端面的三维点云图像；对采集的点云进行识别与定位，确定标牌可焊接点，并根据需焊接标牌张数和选点规则，选取符合要求的标牌焊接点；将符合要求的标牌焊接点在机器人坐标系下的位置坐标发送给机器人进行标牌焊接；待完成标牌焊接动作后机器人返回预设安全位置，重新触发三维视觉传感器拍照，判断标牌是否焊接成功；若标牌焊接成功，则焊接流程结束继续等待下一个钢捆到位，否则进行补焊操作。本发明通过机器视觉技术实现钢捆标牌焊接的自动化、智能化，提高钢捆自动焊接标牌的效率。
-
公开(公告)号：CN117094347A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311185046.0
申请日：2023-09-14
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种生石灰扫码取样风控装置，包括显示模块、视觉模块、存储器、处理器和通讯模块，所述通讯模块与外部摄像头、取样器、标签打印机和三级系统连接；所述风控方法步骤如下：(1)生成取样码并进行过磅；(2)司机使用二维码扫码取样风控装置进行扫码取样；(3)取样工使用二维码扫码取样风控装置进行取样人员信息提交。本发明所述整个生石灰取样流程采用“一码通”模式。依托二维码实现一次性激活取样，杜绝反复开启设备、反复取样、中途换样风险。本发明所述风控方法过程中产生的数据都可通过该装置自动上传至“三级系统”，并将系统的所有信息串联起来，实现了取样流程的全生命周期监控，大大提高了生石灰取样的数字化程度。
-
公开(公告)号：CN115861426A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310057045.1
申请日：2023-01-13
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G01B11/00 , G01N1/02 , G06V10/762
摘要： 本申请实施例提供的一种物料取样方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取基于运输设备生成的原始点云数据，再剔除原始点云数据中的障碍物点云数据和无效点云数据，生成目标点云数据，接着根据目标点云数据计算目标取样位置信息，最终基于目标取样位置信息获取待取样物料。由于可以基于运输设备生成的原始点云数据自动计算出来目标取样位置信息，从而实现自动化地获取待取样物料，减少人为因素对物料样品的影响，提高抽检结果的准确性。另外，由于在计算目标取样位置信息时，还可以通过剔除原始点云数据中的障碍物点云数据和无效点云数据，从而使计算得到的目标取样位置信息更加准确，提高了获取待取样物料的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
24 条记录 (耗时 0.05 秒)
