本发明公开了一种车辆气压制动压力变化率测量方法及装置，属于汽车制动技术领域，旨在实现制动压力变化率的实时精确测量，为基于制动压力变化率的车辆态势控制提供参考信息，可提升车辆态势控制精度，提高车辆行驶稳定性、平顺性和乘客舒适性。应用层流阻尼管、等温容器、压差传感器和压力传感器进行制动压力变化率的测量；当待测气容压力ps改变时，等温容器内气体压力pc受层流阻尼管影响，其压力变化滞后于待测气容，等温容器与待测气容间形成压差pj，通过压差传感器测得等温容器和待测容器间的压差pj，压力传感器测得等温容器内的压力pc，并通过温度补偿算法，可实时精确获取待测容器内压力变化率dps/dt。