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公开(公告)号：CN111766060A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010588181.X
申请日：2020-06-24
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01M13/003 , G01M3/28 , F17D5/00
摘要： 本发明提供了一种电控气压制动系统自动调压阀的测试装置和测试方法，包括气源、气动回路、阀门、传感器、信号处理单元和控制单元构成的测试装置；通过对自动调压阀进行包括功能测试、静态性能测试、动态性能测试、气密性测试、泄漏量测试和制动气室制动力测试的台架测试，避免了实车检测的高风险性，提高了测试效率，保证了测试的一致性。本发明在装车前对自动调压阀进行检查，通过测试不断修改自动调压阀的参数以提高性能，使自动调压阀满足商用车电控气压制动系统所需的实时、快速、独立和精确的要求，从而缩短商用车电控气压制动系统的制动响应时间并且提高其可靠性。本发明实时采集和显示自动调压阀的数据，操作方便；检测过程自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118306360A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410540388.8
申请日：2024-04-30
申请人： 武汉理工大学 , 武汉瑞立科德斯汽车电子有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种商用车高冗余安全电控气压制动系统及方法。自动调压阀分别设置于前后轴的左右轮处；冗余自动调压阀分别设置于前轴和后轴且前轴的冗余自动调压阀与前储气罐连通，后轴的冗余自动调压阀连通后储气罐；快放阀，设置于后轴，分别连接驻车气罐和后轴的左右各轮的制动气室；四回路保护阀，设置于具有湿储气罐的气压控制回路上，分别连接前储气罐、后储气罐、驻车气罐、湿储气罐。形成包括人工模式的四种自动控制模式，满足不同工况下的多点失效的突发状况，且制动可靠性得到提高。
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公开(公告)号：CN113239488B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110500527.0
申请日：2021-05-08
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种平衡减振齿轮以及用于其的多目标结构优化方法，包括齿轮本体、弹性组件、配重组件和减重组件，齿轮本体包括齿轮轮毂、齿轮腹板和齿轮外圈，齿轮腹板套设于齿轮轮毂外，齿轮外圈套设于齿轮腹板外；弹性组件布置于齿轮轮毂与齿轮腹板之间，配重组件和减重组件设置于齿轮腹板上。本发明解决平衡减振齿轮生产工艺复杂、安装空间受限的难题，提升平衡减振齿轮的通用化能力，减低平衡减振齿轮制造成本的特点。
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公开(公告)号：CN111766060B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010588181.X
申请日：2020-06-24
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01M13/003 , G01M3/28 , F17D5/00
摘要： 本发明提供了一种电控气压制动系统自动调压阀的测试装置和测试方法，包括气源、气动回路、阀门、传感器、信号处理单元和控制单元构成的测试装置；通过对自动调压阀进行包括功能测试、静态性能测试、动态性能测试、气密性测试、泄漏量测试和制动气室制动力测试的台架测试，避免了实车检测的高风险性，提高了测试效率，保证了测试的一致性。本发明在装车前对自动调压阀进行检查，通过测试不断修改自动调压阀的参数以提高性能，使自动调压阀满足商用车电控气压制动系统所需的实时、快速、独立和精确的要求，从而缩短商用车电控气压制动系统的制动响应时间并且提高其可靠性。本发明实时采集和显示自动调压阀的数据，操作方便；检测过程自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118492792A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410701004.6
申请日：2024-05-31
申请人： 襄阳中车电机技术有限公司 , 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种永磁牵引电机定子线圈小并头焊接装置，包括基座、送丝机构、焊接机构、小并头定位机构以及控制模块，送丝机构和焊接机构均设于基座上，小并头定位机构包括定子线圈固定盘、槽口定位组件、以及旋转驱动组件，定子线圈固定盘沿周向开设有多个槽口，每个槽口对应定子线圈的一个小并头，旋转驱动组件用于驱动定子线圈固定盘旋转，槽口定位组件用于定位槽口，送丝机构、焊接机构和旋转驱动组件均与控制模块连接。本发明的永磁牵引电机定子线圈小并头焊接装置焊接自动化程度高、焊接效率高、焊接质量和焊接成品的一致性好。本发明还公开了一种永磁牵引电机定子线圈小并头焊接装置的焊接方法。
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公开(公告)号：CN111572524B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010377355.8
申请日：2020-05-07
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种车辆气压制动压力变化率测量方法及装置，属于汽车制动技术领域，旨在实现制动压力变化率的实时精确测量，为基于制动压力变化率的车辆态势控制提供参考信息，可提升车辆态势控制精度，提高车辆行驶稳定性、平顺性和乘客舒适性。应用层流阻尼管、等温容器、压差传感器和压力传感器进行制动压力变化率的测量；当待测气容压力ps改变时，等温容器内气体压力pc受层流阻尼管影响，其压力变化滞后于待测气容，等温容器与待测气容间形成压差pj，通过压差传感器测得等温容器和待测容器间的压差pj，压力传感器测得等温容器内的压力pc，并通过温度补偿算法，可实时精确获取待测容器内压力变化率dps/dt。
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公开(公告)号：CN118611362A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410701002.7
申请日：2024-05-31
申请人： 襄阳中车电机技术有限公司 , 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种转子硅钢片叠压装置，包括硅钢片固定工装及设于硅钢片固定工装上方的压紧测量机构，硅钢片固定工装包括叠压平台和设于叠压平台上的托盘，托盘配设有上压板，托盘上设有用于锁紧上压板的锁紧组件，压紧测量机构包括安装板和设于安装板上的压头和测量组件，压头用于压紧上压板，上压板上设有供压头压紧的受压部和供锁紧组件锁紧的待锁部，测量组件用于测量完成叠压后的硅钢片高度及平面度是否符合要求，测量组件与控制模块连接，控制模块与压头连接。本发明的转子硅钢片叠压装置，硅钢片叠压自动化程度高、叠压时不易损坏硅钢片、叠压后平面度好以及转运时硅钢片不易散开。本发明还公开了一种转子硅钢片叠压装置的使用方法。
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公开(公告)号：CN113479180A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110811004.8
申请日：2021-07-19
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种适于商用车多层级驾驶自动化的自动调压阀及控制方法，包括上阀体、下阀体、活塞、主阀芯组件、切换阀、高速进气阀和高速排气阀；切换阀、高速进气阀和高速排气阀均安装于上阀体上端；活塞位于上阀体和下阀体组成的腔体内，将腔体分为上部的控制腔和下部的下腔体；主阀芯组件安装于下阀体。适用于多层级驾驶自动化的商用车，能够在人工控制制动、电控制动、电控转人工控制以及人工控制转电控制动等多层级的驾驶自动化的商用车气压制动系统中使用；能够快速、精确、独立地实时自动调节制动气室的压力，缩短气压制动系统的传输时延，提升气压制动系统的可靠性，并在系统发生断电等电控失效的故障时仍能保障人工控制制动，维持车辆的正常行驶。
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公开(公告)号：CN111855070A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010703475.2
申请日：2020-07-21
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01L11/00
摘要： 本发明提供一种商用车电控气压制动系统元件压力变化率测试装置及方法，包括压力变化率测试台架，气动回路，用于控制气体通断及检测被测商用车电控气压制动系统元件的压力变化率；信号处理部分，用于采集压力信号和压差信号，以及将信号进行模拟量和数字量的转换，形成可以供上层控制器和下层执行元件可识别的信号；控制装置，与气动回路通信，通过设置控制参数驱动气动回路中的元器件动作，从而获取气动回路中被测商用车电控气压制动系统元件的测试数据。能精确测量商用车电控气压制动系统的关键控制参数压力变化率，解决商用车电控气压制动系统存在的实际制动压力响应和期望制动压力响应之间存在压力偏差和时间偏差的问题。
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公开(公告)号：CN111572524A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010377355.8
申请日：2020-05-07
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种车辆气压制动压力变化率测量方法及装置，属于汽车制动技术领域，旨在实现制动压力变化率的实时精确测量，为基于制动压力变化率的车辆态势控制提供参考信息，可提升车辆态势控制精度，提高车辆行驶稳定性、平顺性和乘客舒适性。应用层流阻尼管、等温容器、压差传感器和压力传感器进行制动压力变化率的测量；当待测气容压力ps改变时，等温容器内气体压力pc受层流阻尼管影响，其压力变化滞后于待测气容，等温容器与待测气容间形成压差pj，通过压差传感器测得等温容器和待测容器间的压差pj，压力传感器测得等温容器内的压力pc，并通过温度补偿算法，可实时精确获取待测容器内压力变化率dps/dt。
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