本发明涉及一种自驱式座圈，包括电机、驱动器、位置传感器、滑环、支撑轴承、载荷；电机由定子和转子两部分组成，其中定子与支撑轴承外圈、滑环定子相连，然后一起固定到车体上，定子绕组与驱动器相连；转子与支撑轴承内圈相连，并分为传感器端和输出端，其中转子传感器端与位置传感器转子相连，转子输出端与载荷相连；滑环定子与位置传感器外壳相连，滑环转子与位置传感器转子相连，滑环转子电气部分别与位置传感器和载荷的电气部分相连，滑环定子电气部分与驱动器相连。与“驱动电机+齿轮减速器”方案相比，提高了系统精度和效率，消除了传动间隙、振动、噪声、磨损等，同时也极大地降低了制造工艺、装配难度，且提高了后续使用维护性。