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公开(公告)号：CN111585398B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010294688.4
申请日：2020-04-15
申请人： 江苏清盐智能科技有限公司
发明人： 朱建新 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明涉及高精度容错式自驱座圈系统，包括容错电机系统、位置传感器、滑环、载荷；容错电机系统由容错电机、容错驱动拓扑和容错控制器三部分组成，在容错电机或者容错驱动拓扑单独或者同时发生故障时，通过采用容错控制技术，均能保证系统具备一度故障容差和一度故障运行能力，主要实现高功率密度、高可靠运行；采用电机与座圈一体化设计，实现了座圈的自我驱动，而且消除了传统座圈的传动间隙，实现了高精度和高效率运行。与“驱动电机+齿轮减速器”方案相比，提高了座圈系统精度和传动效率，消除了传动间隙、振动、噪声、磨损等，同时也极大地降低了制造工艺、装配难度，且提高了后续使用维护性。
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公开(公告)号：CN111585397B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010294271.8
申请日：2020-04-15
申请人： 江苏清盐智能科技有限公司
发明人： 朱建新 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明涉及一种自驱式座圈，包括电机、驱动器、位置传感器、滑环、支撑轴承、载荷；电机由定子和转子两部分组成，其中定子与支撑轴承外圈、滑环定子相连，然后一起固定到车体上，定子绕组与驱动器相连；转子与支撑轴承内圈相连，并分为传感器端和输出端，其中转子传感器端与位置传感器转子相连，转子输出端与载荷相连；滑环定子与位置传感器外壳相连，滑环转子与位置传感器转子相连，滑环转子电气部分别与位置传感器和载荷的电气部分相连，滑环定子电气部分与驱动器相连。与“驱动电机+齿轮减速器”方案相比，提高了系统精度和效率，消除了传动间隙、振动、噪声、磨损等，同时也极大地降低了制造工艺、装配难度，且提高了后续使用维护性。
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公开(公告)号：CN111600444A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010294247.4
申请日：2020-04-15
申请人： 江苏清盐智能科技有限公司
发明人： 朱建新 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明涉及智能高精度容错式自驱炮塔系统，包括智能系统和高精度容错式炮控伺服系统两部分；智能系统主要由火控系统和通信系统组成，与智能技术相结合，除了传统火控和通信的功能外，通信系统能够在光瞄和周视仪被击毁的情况下，能够借助其他友车测量的信息和友车的位置，利用通信测距一体化技术和相位定位技术，确定自己的位置和目标的位置，然后再借助友车的光瞄系统进行火力打击；高精度容错式炮控伺服系统由自驱座圈系统和高低向伺服系统组成，它们与容错电机系统集成化设计，实现炮塔系统的自我驱动；与传统方案相比，消除了传动间隙、振动、噪声、磨损，提高了炮塔伺服系统精度、传动效率和智能化，提高了战斗效力和战场生存率。
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公开(公告)号：CN111585398A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010294688.4
申请日：2020-04-15
申请人： 江苏清盐智能科技有限公司
发明人： 朱建新 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明涉及高精度容错式自驱座圈系统，包括容错电机系统、位置传感器、滑环、载荷；容错电机系统由容错电机、容错驱动拓扑和容错控制器三部分组成，在容错电机或者容错驱动拓扑单独或者同时发生故障时，通过采用容错控制技术，均能保证系统具备一度故障容差和一度故障运行能力，主要实现高功率密度、高可靠运行；采用电机与座圈一体化设计，实现了座圈的自我驱动，而且消除了传统座圈的传动间隙，实现了高精度和高效率运行。与“驱动电机+齿轮减速器”方案相比，提高了座圈系统精度和传动效率，消除了传动间隙、振动、噪声、磨损等，同时也极大地降低了制造工艺、装配难度，且提高了后续使用维护性。
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公开(公告)号：CN111600444B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010294247.4
申请日：2020-04-15
申请人： 江苏清盐智能科技有限公司
发明人： 朱建新 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明涉及智能高精度容错式自驱炮塔系统，包括智能系统和高精度容错式炮控伺服系统两部分；智能系统主要由火控系统和通信系统组成，与智能技术相结合，除了传统火控和通信的功能外，通信系统能够在光瞄和周视仪被击毁的情况下，能够借助其他友车测量的信息和友车的位置，利用通信测距一体化技术和相位定位技术，确定自己的位置和目标的位置，然后再借助友车的光瞄系统进行火力打击；高精度容错式炮控伺服系统由自驱座圈系统和高低向伺服系统组成，它们与容错电机系统集成化设计，实现炮塔系统的自我驱动；与传统方案相比，消除了传动间隙、振动、噪声、磨损，提高了炮塔伺服系统精度、传动效率和智能化，提高了战斗效力和战场生存率。
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公开(公告)号：CN111585397A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010294271.8
申请日：2020-04-15
申请人： 江苏清盐智能科技有限公司
发明人： 朱建新 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明涉及一种自驱式座圈，包括电机、驱动器、位置传感器、滑环、支撑轴承、载荷；电机由定子和转子两部分组成，其中定子与支撑轴承外圈、滑环定子相连，然后一起固定到车体上，定子绕组与驱动器相连；转子与支撑轴承内圈相连，并分为传感器端和输出端，其中转子传感器端与位置传感器转子相连，转子输出端与载荷相连；滑环定子与位置传感器外壳相连，滑环转子与位置传感器转子相连，滑环转子电气部分别与位置传感器和载荷的电气部分相连，滑环定子电气部分与驱动器相连。与“驱动电机+齿轮减速器”方案相比，提高了系统精度和效率，消除了传动间隙、振动、噪声、磨损等，同时也极大地降低了制造工艺、装配难度，且提高了后续使用维护性。
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