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公开(公告)号：CN111600444B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010294247.4
申请日：2020-04-15
申请人： 江苏清盐智能科技有限公司
发明人： 朱建新 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明涉及智能高精度容错式自驱炮塔系统，包括智能系统和高精度容错式炮控伺服系统两部分；智能系统主要由火控系统和通信系统组成，与智能技术相结合，除了传统火控和通信的功能外，通信系统能够在光瞄和周视仪被击毁的情况下，能够借助其他友车测量的信息和友车的位置，利用通信测距一体化技术和相位定位技术，确定自己的位置和目标的位置，然后再借助友车的光瞄系统进行火力打击；高精度容错式炮控伺服系统由自驱座圈系统和高低向伺服系统组成，它们与容错电机系统集成化设计，实现炮塔系统的自我驱动；与传统方案相比，消除了传动间隙、振动、噪声、磨损，提高了炮塔伺服系统精度、传动效率和智能化，提高了战斗效力和战场生存率。
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公开(公告)号：CN111585397A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010294271.8
申请日：2020-04-15
申请人： 江苏清盐智能科技有限公司
发明人： 朱建新 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明涉及一种自驱式座圈，包括电机、驱动器、位置传感器、滑环、支撑轴承、载荷；电机由定子和转子两部分组成，其中定子与支撑轴承外圈、滑环定子相连，然后一起固定到车体上，定子绕组与驱动器相连；转子与支撑轴承内圈相连，并分为传感器端和输出端，其中转子传感器端与位置传感器转子相连，转子输出端与载荷相连；滑环定子与位置传感器外壳相连，滑环转子与位置传感器转子相连，滑环转子电气部分别与位置传感器和载荷的电气部分相连，滑环定子电气部分与驱动器相连。与“驱动电机+齿轮减速器”方案相比，提高了系统精度和效率，消除了传动间隙、振动、噪声、磨损等，同时也极大地降低了制造工艺、装配难度，且提高了后续使用维护性。
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公开(公告)号：CN115112170A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210670549.6
申请日：2022-06-15
申请人： 盐城工学院 , 江苏清盐智能科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , G06K9/00 , G05B19/042
摘要： 一种基于DSP及MEMS传感技术大气数据微型机载系统的设计，机载系统包括传感器模块和数字信号处理模块。其特征在于传感器模块采用数字式MEMS传感器，包括静压传感器和动压传感器；数字信号处理模块，采用32位浮点DSP处理器，通过控制时序信号，接收数字式传感器的静压数据、全压数据和温度数据，对静压数据、全压数据和温度数据进行数据计算与处理。其中，数字式MEMS传感器通过电源单独控电，增加了大气数据机载系统的抗干扰能力；数据处理采用卡尔曼滤波算法，剔除由于不确定性导致的异常数据，最终实现数据稳定、实时传输。基于DSP及MEMS传感技术大气数据微型机载系统可以满足新一代无人机系统重量轻、体积小、集成度高等技术特点。
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公开(公告)号：CN113867127A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111189241.1
申请日：2021-10-12
申请人： 江苏清盐智能科技有限公司
发明人： 孙磊
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 无人战车控制系统冗余构架总线，包括采用CAN总线和时间触发总线组成的异构冗余构架主干路总线，无人战车控制系统划分为若干个功能块，每个功能块由功能控制器搭建功能支路总线，功能支路总线采用CAN总线和时间触发总线组成的异构冗余构架，功能块支路总线通过CAN总线和时间触发总线接口与主干路总线连接，在正常工作中对于优先级任务由时间触发总线承担，一般任务由CAN总线承担，关键信息和指令自动双总线备份或下达，当其中1条总线出现故障，正常工作的总线承担所有的总线数据及指令，直至故障总线回复正常。在单条支路出现故障的情况下，自动屏蔽故障支路的数据，保证系统仍能正常运行，以满足高安全性、高可靠性的要求。
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公开(公告)号：CN111600444A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010294247.4
申请日：2020-04-15
申请人： 江苏清盐智能科技有限公司
发明人： 朱建新 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明涉及智能高精度容错式自驱炮塔系统，包括智能系统和高精度容错式炮控伺服系统两部分；智能系统主要由火控系统和通信系统组成，与智能技术相结合，除了传统火控和通信的功能外，通信系统能够在光瞄和周视仪被击毁的情况下，能够借助其他友车测量的信息和友车的位置，利用通信测距一体化技术和相位定位技术，确定自己的位置和目标的位置，然后再借助友车的光瞄系统进行火力打击；高精度容错式炮控伺服系统由自驱座圈系统和高低向伺服系统组成，它们与容错电机系统集成化设计，实现炮塔系统的自我驱动；与传统方案相比，消除了传动间隙、振动、噪声、磨损，提高了炮塔伺服系统精度、传动效率和智能化，提高了战斗效力和战场生存率。
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公开(公告)号：CN111585398A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010294688.4
申请日：2020-04-15
申请人： 江苏清盐智能科技有限公司
发明人： 朱建新 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明涉及高精度容错式自驱座圈系统，包括容错电机系统、位置传感器、滑环、载荷；容错电机系统由容错电机、容错驱动拓扑和容错控制器三部分组成，在容错电机或者容错驱动拓扑单独或者同时发生故障时，通过采用容错控制技术，均能保证系统具备一度故障容差和一度故障运行能力，主要实现高功率密度、高可靠运行；采用电机与座圈一体化设计，实现了座圈的自我驱动，而且消除了传统座圈的传动间隙，实现了高精度和高效率运行。与“驱动电机+齿轮减速器”方案相比，提高了座圈系统精度和传动效率，消除了传动间隙、振动、噪声、磨损等，同时也极大地降低了制造工艺、装配难度，且提高了后续使用维护性。
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公开(公告)号：CN114002944A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111187834.4
申请日：2021-10-12
申请人： 江苏清盐智能科技有限公司
发明人： 孙磊
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 无人战车控制系统时间触发总线，采用可容错的基于时间触发的协议，支持在多个节点上实施冗余节点和冗余功能，通信控制芯片的操作基于容错高精度全局时钟来建立的时间基准，总线通信控制硬件中包含总线监听，当系统中出现失效节点时，不影响其他节点的正常通信。主控系统采用双冗余设计，其中1台故障时控制任务由正常主控系统全部承担，底盘控制和能源控制采用多冗余多节点设计，避免单一故障造成无人车不能行驶，时间触发总线采用双冗余设计提高可靠性，另外自主单元计算任务由单独的控制器承担，总线上还包括感知系统、炮控系统、辅助系统等。无人战车控制系统时间触发总线可以满足新一代无人战车控制系统总线高数据量、高实时性等的技术特点。
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公开(公告)号：CN113985763A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111189261.9
申请日：2021-10-12
申请人： 江苏清盐智能科技有限公司
发明人： 孙磊
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 无人战车控制系统时间触发以太网络架构，时间触发技术的以太网络架构为主干通信平台的、具有分布式架构的综合化安全关键控制与管理系统，配置为星型交换网拓扑结构，控制器由交叉网络数据链交互信心，通过双余度时间触发网络总线通信交换机与每个节点通信，每个节点由双余度时间触发网络总线通信处理机接口访问；节点之间发送数据时，数据冗余传输，二级网络中由时间触发总线转换板进行总线信息转换，通信平台分布式节点管理由系统配置数据静态描述其行为，系统配置数据汇集了系统中所有数据，描述了分布式系统节点管理层级结构、行为和功能，定义任务应用部署、容错重构策略、系统通信方案等信息，指导分布式系统节点管理层管理整个分布式系统。
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公开(公告)号：CN111585398B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010294688.4
申请日：2020-04-15
申请人： 江苏清盐智能科技有限公司
发明人： 朱建新 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明涉及高精度容错式自驱座圈系统，包括容错电机系统、位置传感器、滑环、载荷；容错电机系统由容错电机、容错驱动拓扑和容错控制器三部分组成，在容错电机或者容错驱动拓扑单独或者同时发生故障时，通过采用容错控制技术，均能保证系统具备一度故障容差和一度故障运行能力，主要实现高功率密度、高可靠运行；采用电机与座圈一体化设计，实现了座圈的自我驱动，而且消除了传统座圈的传动间隙，实现了高精度和高效率运行。与“驱动电机+齿轮减速器”方案相比，提高了座圈系统精度和传动效率，消除了传动间隙、振动、噪声、磨损等，同时也极大地降低了制造工艺、装配难度，且提高了后续使用维护性。
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公开(公告)号：CN111585397B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010294271.8
申请日：2020-04-15
申请人： 江苏清盐智能科技有限公司
发明人： 朱建新 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明涉及一种自驱式座圈，包括电机、驱动器、位置传感器、滑环、支撑轴承、载荷；电机由定子和转子两部分组成，其中定子与支撑轴承外圈、滑环定子相连，然后一起固定到车体上，定子绕组与驱动器相连；转子与支撑轴承内圈相连，并分为传感器端和输出端，其中转子传感器端与位置传感器转子相连，转子输出端与载荷相连；滑环定子与位置传感器外壳相连，滑环转子与位置传感器转子相连，滑环转子电气部分别与位置传感器和载荷的电气部分相连，滑环定子电气部分与驱动器相连。与“驱动电机+齿轮减速器”方案相比，提高了系统精度和效率，消除了传动间隙、振动、噪声、磨损等，同时也极大地降低了制造工艺、装配难度，且提高了后续使用维护性。
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