本发明公开了一种可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置，包括第一固定组件、第一驱动部、第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第二驱动部，由于第一驱动部与第一固定组件连接，在第一固定组件和第一输送组件之间设有物料的输送区域，又因移动输送组件在第一固定组件上可以产生相对滑动，能够向两两靠近或两两远离的方向移动，实现对输送区域宽度的调整，缓解了现有技术中输送宽度不便调整的问题；另一方面，输送组件中包括第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件，而每组输送组件均由固定输送辊轮和移动输送辊轮组成，移动输送辊轮均可由调节手柄对移动辊轮的高度进行调节，以适应不同厚度物料的输送要求，通用性好。