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公开(公告)号：CN115717882A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211430326.9
申请日：2022-11-14
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA设计的太阳方向矢量确定方法，主要包括：图像采集、自适应维纳滤波的降噪、图像多阈值分割，以及用权值法计算太阳光斑的质心坐标，最终利用传感器角分辨率计算太阳方向矢量的偏航角与俯仰角。本发明的方法是基于FPGA设计的，具有处理速度快、功耗低的特点，能够保证获得的方向矢量具有较高的精度。本发明方法在微纳卫星姿态测量领域有着重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN112130273B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011094597.2
申请日：2020-10-14
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种多光轴平行度快速调节装置，包括固定本体组件、第一调整组件、第二调整组件、前端定位组件、第一相机镜头组件和第二相机镜头组件；所述固定本体组件与第一调整组件、第二调整组件、前端定位组件固定连接，第一相机镜头组件安装在前端定位组件和第二调整组件上，第二相机镜头组件安装在前端定位组件和第一调整组件上。本发明通过第一调整组件、第二调整组件横向、纵向锁紧螺钉的配合可方便地完成第一相机镜头组件光轴与机械回转轴线平行度、第一相机镜头组件光轴与第二相机镜头组件光轴平行度的调节。
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公开(公告)号：CN112130273A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011094597.2
申请日：2020-10-14
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G02B7/02
摘要： 本发明公开了一种多光轴平行度快速调节装置，包括固定本体组件、第一调整组件、第二调整组件、前端定位组件、第一相机镜头组件和第二相机镜头组件；所述固定本体组件与第一调整组件、第二调整组件、前端定位组件固定连接，第一相机镜头组件安装在前端定位组件和第二调整组件上，第二相机镜头组件安装在前端定位组件和第一调整组件上。本发明通过第一调整组件、第二调整组件横向、纵向锁紧螺钉的配合可方便地完成第一相机镜头组件光轴与机械回转轴线平行度、第一相机镜头组件光轴与第二相机镜头组件光轴平行度的调节。
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公开(公告)号：CN106966863B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710181848.2
申请日：2017-03-24
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种水解处理硝酸异丙酯的方法，将硝酸异丙酯和氢氧化钠或氢氧化钾的水溶液装入高压反应釜中，升温至140‑160℃，压力控制在0.8‑1.8 MPa下反应20‑40 min。与现有技术相比，本发明采用少量价廉的氢氧化钠或氢氧化钾水溶液水解硝酸异丙酯，生成了异丙醇，并可通过十分简便的方法回收，实验条件简单、易操作、耗时短、去酯率高达99%以上，异丙醇收率可达70%。
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公开(公告)号：CN115717882B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211430326.9
申请日：2022-11-14
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA设计的太阳方向矢量确定方法，主要包括：图像采集、自适应维纳滤波的降噪、图像多阈值分割，以及用权值法计算太阳光斑的质心坐标，最终利用传感器角分辨率计算太阳方向矢量的偏航角与俯仰角。本发明的方法是基于FPGA设计的，具有处理速度快、功耗低的特点，能够保证获得的方向矢量具有较高的精度。本发明方法在微纳卫星姿态测量领域有着重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN117572785B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311539062.5
申请日：2023-11-17
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于地面半物理仿真平台的星敏感器姿态验证方法，基于地面半物理仿真平台对星敏感器的姿态算法进行精度验证，该地面半物理仿真平台由光学平台、三轴滑轨、准直透镜、动态星图模拟计算机、电子星模拟器、星敏感器、以及实时监视显示计算机。三轴滑轨用于调整电子星图模拟器的位置；准直透镜用于模拟无穷远处的恒星和空间目标的分布情况；电子星模拟器用于实时显示模拟的动态星图并对其进行成像；实时监视显示计算机用于将星敏感器采集的图像和计算得到的姿态信息输出显示。该地面半物理仿真平台可以模拟恒星远距离动态的相对运动轨迹，整个验证流程操作简单，可靠性高，非常适合对星敏感器姿态算法进行地面半物理仿真验证。
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公开(公告)号：CN111634715A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010447588.0
申请日：2020-05-25
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B65H5/06
摘要： 本发明公开了一种可调宽度和辊筒间隙的伺服输送装置，包括第一固定组件、第一驱动部、第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第二驱动部，由于第一驱动部与第一固定组件连接，在第一固定组件和第一输送组件之间设有物料的输送区域，又因移动输送组件在第一固定组件上可以产生相对滑动，能够向两两靠近或两两远离的方向移动，实现对输送区域宽度的调整，缓解了现有技术中输送宽度不便调整的问题；另一方面，输送组件中包括第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件，而每组输送组件均由固定输送辊轮和移动输送辊轮组成，移动输送辊轮均可由调节手柄对移动辊轮的高度进行调节，以适应不同厚度物料的输送要求，通用性好。
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公开(公告)号：CN106966863A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710181848.2
申请日：2017-03-24
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种水解处理硝酸异丙酯的方法，将硝酸异丙酯和氢氧化钠或氢氧化钾的水溶液装入高压反应釜中，升温至140‑160 ℃，压力控制在0.8‑1.8 MPa下反应20‑40 min。与现有技术相比，本发明采用少量价廉的氢氧化钠或氢氧化钾水溶液水解硝酸异丙酯，生成了异丙醇，并可通过十分简便的方法回收，实验条件简单、易操作、耗时短、去酯率高达99%以上，异丙醇收率可达70%。
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公开(公告)号：CN116147570A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310188026.2
申请日：2023-03-02
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明公开了一种用于微纳卫星的数字太阳敏感器，包括镜头模块、上盖板、图像采集支撑架、图像处理支撑架、底盖板、图像采集板和图像处理板。图像采集板固定在图像采集支撑架内，图像处理板固定在图像处理支撑架内，自前向后将上盖板、图像采集支撑架、图像处理支撑架、底盖板通过螺栓固连，镜头模块固定在上盖板的前端面中心，图像采集板分别与镜头模块和图像处理板连接。本发明使用FPGA的并行处理能力使得图像处理更加迅速，满足实时性技术的要求；且结构简单，零部件数目少，制造改进方便；制造装配和维修都比较容易，因而成本大大降低；在设计完成之后就可制造出产品，易于推广。
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