本发明涉及海参加工领域，具体涉及一种仿形多滚刷海参表面清洗装置，其包括机架主体、喷淋装置、计数装置、清洗装置和传送装置；喷淋装置用于在清洗过程中保持毛刷和海参表面的湿润；计数装置将整个过程清洗的海参数量进行计数核实，便于设备管理；清洗装置用于搓洗海参表面粘膜杂质、角质层，将海参清洗干净；输送装置用于将海参连续不断的自动输送，并保证海参品质无损的输送到各个清洗毛刷组。本发明所提供的一种仿形多滚刷海参表面清洗装置，可实现海参的上部和侧面三个方位的全面高效刷洗，同时保证腹部的绒毛完整品相，完全去除海参表面皮质；此外所具有的喷淋装置可以很好的实现海参去除表质层后的清洗。