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公开(公告)号：CN116596999B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310421277.0
申请日：2023-04-19
申请人： 大连工业大学
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于食品工业化、计算机视觉领域，公开了一种深度学习与图像处理相结合的猪胴体背膘厚度测量位置自动定位方法。该方法通过结合深度学习和数字图像处理技术，设计了注意力融合模块用以增强后续模型特征提取能力，构建了融合注意力猪胴体胸腔分割模型，设计了特征解析模块，解析特征点位置，计算肋骨间距，定位背膘厚度测量位置。本方法智能分割胸腔图像，并自动定位背膘厚度测量位置，可避免血污、附着物等复杂因素干扰，提高定位精度，提高猪胴体工业加工中自动化程度。
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公开(公告)号：CN115984232B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310039130.5
申请日：2023-01-12
申请人： 大连工业大学
摘要： 本发明属于基于机器视觉的图像处理技术领域，公开了一种基于双目视觉系统的分割猪肉断面脂肪最大厚度检测方法，将分割肉的整个断面脂肪区域划分成包含脂肪厚度极大值点的n个感兴趣区域，再将感兴趣区域内的曲面拟合成多个二维平面，最后将各二维平面内的脂肪下边缘线B拟合成多段直线，沿直线的法矢方向找到脂肪上边缘线A与脂肪下边缘线B的各对应点，由此将曲面内的脂肪厚度计算转换为二维平面内的点到点距离计算。本发明的方法兼顾检测精度和检测效率，降低了人工劳动量，排除了主观因素影响，实时性较好。
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公开(公告)号：CN115984232A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310039130.5
申请日：2023-01-12
申请人： 大连工业大学
摘要： 本发明属于基于机器视觉的图像处理技术领域，公开了一种基于双目视觉系统的分割猪肉断面脂肪最大厚度检测方法，将分割肉的整个断面脂肪区域划分成包含脂肪厚度极大值点的n个感兴趣区域，再将感兴趣区域内的曲面拟合成多个二维平面，最后将各二维平面内的脂肪下边缘线B拟合成多段直线，沿直线的法矢方向找到脂肪上边缘线A与脂肪下边缘线B的各对应点，由此将曲面内的脂肪厚度计算转换为二维平面内的点到点距离计算。本发明的方法兼顾检测精度和检测效率，降低了人工劳动量，排除了主观因素影响，实时性较好。
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公开(公告)号：CN113758417A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110952431.8
申请日：2021-08-19
申请人： 大连工业大学
摘要： 本发明属于基于机器视觉的几何量精密测量技术领域，提供了一种内窥式深孔内表面倍增成像装置。该内窥式深孔内表面倍增成像装置包括成像装置外壳、同轴圆环形结构光入射镜组、测量区三角成像镜组、平行光出射镜组、光学放大镜组、环形激光器和工业相机。通过设计最优光路，布置内部镜组，构造内窥式倍增成像装置，将深孔内部微小特征放大倍增的同时进行高精度成像，解决了深孔内表面形貌难以获取的问题，而且本装置具有高分辨率成像、孔内形貌便于观察、装置轻便易携带、易于拆卸清洁、便于更换内置透镜等优点，满足深孔内表面倍增成像作业的需求。
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公开(公告)号：CN111616194B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010613905.1
申请日：2020-06-30
申请人： 大连工业大学
摘要： 本发明属于水产品加工设备技术领域，具体为一种鞭抽式水产品表层物质去除装置，其包括机械主体、输送装置、去除装置、喷水装置和防护装置。所述的机械主体用于固定、支撑鞭抽式水产品表层物质去除装置的其他部件，所述的输送装置用于固定并输送水产品匀速前进；所述的去除装置用于清洗水产品；所述的喷水装置用于保持水产品表面湿润，并将水产品清洗过程中的粘膜及其他杂物冲洗掉；所述的防护装置用于保证人员及设备的安全。本发明提供的鞭抽式水产品表层物质去除装置柔性鞭条鞭打方式对水产品表层进行去除，可以用于去除海参表面角质层、鱼类的鱼鳞，使用范围广，且柔性鞭条对产品本体伤害轻。
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公开(公告)号：CN113701669A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111126069.5
申请日：2021-09-26
申请人： 大连工业大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明属于基于机器视觉的几何量精密测量技术领域，提供了一种深孔内截面轮廓特征快速高精度测量方法。环形激光器发射稳定的环形结构光，凸透镜片将离散的环形结构光聚合成平行光；三角成像镜组为构建深孔内截面轮廓特征与图像环形结构光中心之间的映射关系，对小孔几何参数与图像坐标之间空间映射关系进行高精度标定并对内截面轮廓特征进行放大，提高孔内特征的高分辨获取；直角棱镜将三角成像镜组输出的平行光垂直改向；放大镜组将平行光进行光学放大；工业相机接受输出的平行光信息，获取深孔内截面轮廓特征。本发明将孔内偏移量进行光学放大，能有效的提升成像的分辨率和测量精度。
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公开(公告)号：CN113177544A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110456548.7
申请日：2021-04-27
申请人： 大连工业大学
摘要： 本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种罗非鱼加工过程损伤、血污残留的检测方法，更具体地，涉及一种基于决策树分类的罗非鱼加工过程轻微损伤、鳃盖损伤和血污的检测方法。该方法能够通过构建基于加工罗非鱼图像中质量缺陷区域内平均像素点的色相H、饱和度S、明度L特征量的DT分类模型，能够准确识别罗非鱼在去鳞和去脏的过程中产生的轻微损伤、鳃盖损伤和血污，且能为罗非鱼生产线机器视觉检测提供理论基础，具有较高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN109663777B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811622424.6
申请日：2018-12-28
申请人： 大连工业大学
摘要： 本发明属于海产品加工领域，具体涉及一种海产品水射流自适应清洗试验装置。该装置包括图像采集装置、计算机处理及控制系统、机械主体和保护装置。图像采集装置用于采集加工试件的图像信息；计算机处理及控制系统用于图像信息处理，依据处理结果控制自适应调整装置；机械主体根据计算机处理及控制系统指令控制执行机构，实现海产品水射流空间位置、水参数以及输送速度的自适应调整以及支持固定其他装置；防护装置保证设备运行过程中试验设备和人员的安全。本发明采用图像采集系统，通过计算机测试读取待加工海产品试件的类型、大小等个体因素，自动控制调整水射流设计参数，优化水射流设计参数，大大提高了海产品清洗效率与质量，减少设计周期。
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公开(公告)号：CN112348171A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011257055.2
申请日：2020-11-12
申请人： 大连工业大学
摘要： 本发明提供了一种滚筒去鳞机的故障诊断方法，其包括获取反应滚筒去鳞机工作状态的数据；按照故障类别的不同，将数据分成训练集样本和测试集样本；将训练集样本数据和测试集样本数据进行预处理，将其转化成无量纲的纯量；将经过预处理后的样本数据输入到SOM神经网络模型中分析，得到所述滚筒去鳞机故障诊断的结果。本发明提供的滚筒去鳞机故障诊断方法，基于故障类别提取的去鳞率、损伤度、驱动电机转速等三种特征参量，使用SOM神经网络作为故障诊断判别模型，具有诊断效率高，在实际的生产环节中能够为维修人员提供可靠的诊断依据，具有重要的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN110278991A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910611931.8
申请日：2019-07-08
申请人： 大连工业大学
IPC分类号： A22C25/00
摘要： 本发明公开了一种多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其包括机械主体、清洗装置、输送装置、卸料装置和防护装置。清洗装置位于整个机械主体的上方，水泵和电机安置在机械主体的底座上，通过喷嘴为空间多点对称分布的喷嘴组喷水对海参的角质层进行清除。输送装置位于喷嘴组和循环往复装置的下方，由输送驱动装置为海参的输送提供动力，海参夹持装置固连于海参输送机构上，用于在运动过程中对海参的自动上料、装夹，两侧的夹持挡板能够对海参腹部腹足进行保护，防止水射流对其进行破坏。本发明采用多喷嘴水射流方式去除海参体表角质层，一方面可以实现海参表面粘膜的深度清洗，同时也实现海参的清洗，海参表面清洗效果更佳。
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