本发明提供了一种可变模态环翼涵道的无人机，包括无人机机身、支撑组件、涵道动力组件、外环翼、旋翼动力组件；无人机机身厚度大于外环翼厚度，外环翼套接安装在无人机机身外侧中间位置，无人机机身上安装有主梁，主梁与外环翼内壁连接；旋翼动力组件包括底座，底座安装在外环翼内壁上，支撑组件一端安装在无人机机身上，另一端安装在底座上，旋翼动力组件有螺旋桨，涵道动力组件安装在无人机机身上，旋翼动力组件驱动螺旋桨带动无人机飞行，涵道动力组件推动无人机飞行。本发明所述的涵道组和旋翼使飞行模式可自由切换，切换迅捷流畅；涵道产生大推力提供较大的飞行雷诺数，旋翼组增强高速条件下无人机机动性能，电机驱动提供相同方向的矢量拉力。