本发明公开了煤矿井下定向钻进随钻瓦斯测量装置、钻具及测量方法，随钻瓦斯测量装置，包括瓦斯测量单元和用于密封瓦斯测量单元与钻孔孔壁之间间隙的封隔单元；瓦斯测量单元包括第一外管和设置在第一外管内的探管，探管与第一外管之间设置有供高压介质流通的间隙；探管外壁与第一外管内壁之间设置有一段用于存储瓦斯气体的密封腔，第一外管管壁上设置有与密封腔连通进气孔，进气孔中设置有第一控制阀；密封腔内设置有瓦斯压力传感器、瓦斯浓度传感器和排气扇。本发明装置与钻具一同伸入钻孔内，可实时测定瓦斯参数，具有时效性且保证测量数据的准确和可靠。