本发明涉及车辆用转向系统。根据本公开中的实例的车辆用转向系统包括：转向机构，该转向机构与方向盘机械地分离，以使转弯轮由转弯电机转弯；以及控制装置，该控制装置将电机指令值提供至转弯电机。控制装置具有控制系统，该控制系统包括：前馈模型，该前馈模型用于将目标转弯角度转换为电机指令值的前馈值；以及扰动观测器，该扰动观测器包括转向电机的模型的逆模型。分别描述前馈模型和扰动观测器的模型的传递函数包括可变系数。控制装置基于关于道路反作用力的信息来改变可变系数。