本发明公开了一种基于背景减法的运动物体检测方法与轨迹跟踪方法，本发明在背景减法的理论基础上，完成了对运动物体的检测和轨迹跟踪。首先描述了背景减法的基本概念和本发明在实际程序中用的方法，接着用基于车体连通区域的方法实现对运动目标的跟踪，详尽的给出了处理过程，并给出每一步的处理结果，最终得到了检测结果和物体的运动轨迹，由结果可以看出，本发明给出的方法能很好的检测出运动物体，而且还可以对其运动轨迹进行跟踪，得到了比较理想的结果。实验证明，此方法有较好的可靠性。