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公开(公告)号：CN112994108B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110375512.6
申请日：2021-04-08
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种单级光伏并网逆变器的控制方法，即单级式光伏并网逆变器需要同时实现MPPT及逆变功能，非线性强耦合的系统特征使控制非常复杂。常规控制方法易导致系统出现稳定性差、直流母线电压崩溃等问题。针对上述问题，提出一种人群搜索算法优化反推控制的设计方案。该方案首先在αβ静止坐标系下建立有功无功解耦的三相并网逆变系统数学模型，在此基础上进行逆变器反推控制器设计，然后利用人群搜索算法对反推控制在MPPT方面的不足进行在线辨识和优化。通过Liyapunov稳定性理论证明了该控制器的稳定性。结果表明，该方案能在能很好的实现最大功率追踪及并网功能，具有良好的稳定性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111724319A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010563561.8
申请日：2020-06-19
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种视频监控系统中的图像处理方法，包括图像的灰度化处理、图像的二值化处理、数学形态学的应用及采用连通区域分析算法。本发明运用了图像处理方面的知识，对图像进行灰度化处理可以降低处理复杂度，满足算法的实时性。二值化处理能够为后续的工作提供方便，形态学的应用可以消除图像中的噪声，使结果更理想。运用连通区域分析算法，可以跟踪物体的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN111473211A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010451950.1
申请日：2020-05-26
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种视频监控摄像头的装载机构，包括电源座、固定杆、撑杆、支杆、横杆和吊杆，所述电源座中部套接有一个锁紧套，所述锁紧套上穿接有一根固定杆，所述锁紧套顶部固定有一个底部调向电机，所述底部调向电机顶部的输出轴连接一个固定套，所述固定套穿接在撑杆上，所述撑杆的一端固定连接一个接头，所述接头上穿接有一根支杆，所述支杆顶部连接一个顶端座。可以解决现有的视频监控摄像头装载机构在使用时无法起到能够对视频监控摄像头进行灵活调整的作用，如方向、角度、位置的调整，其次现有的视频监控摄像头装载机构往往规格固定，一种规格的装载机构只能够适用于一种特定规格的视频监控摄像头，从而存在适用性不强的问题。
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公开(公告)号：CN113725860B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111025366.0
申请日：2021-09-02
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于DSP控制的并联混合型有源滤波器的整体系统，即用DSP控制并联混合型有源滤波器。首先搭建了并联混合型有源滤波器的系统结构，然后设计控制系统的硬件部分，其中包括辅助电源、驱动电路、采样调理电路及保护电路的设计，接着设计控制系统的软件部分，其中包括主程序设计、定时器中断程序设计、CAP中断程序设计、AD中断程序设计。最后给出具体实验处理结果。从结果可以看出本发明的系统装置有很好的滤波效果和理论研究的正确性，处理速度比较快，能够满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN114614505A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210398967.4
申请日：2022-04-16
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： H02J3/38 , H02M1/14 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种双级式光伏的并网逆变控制方法，首先在α‑β静止坐标系下建立有功无功解耦的三相并网逆变系统数学模型，在此基础上进行逆变器反推控制器设计，然后利用电压功率扫描算法对反推控制在MPPT方面的不足进行在线辨识和优化。通过Liyapunov稳定性理论证明了该控制器的稳定性。结果表明，该方案能很好地实现最大功率追踪及并网功能，具有良好的稳定性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111511151A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010446140.7
申请日：2020-05-25
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种磁力控制器用防护组件，包括框架和安装框，所述框架底部设置有底架，所述底架一侧固定有一个侧架，所述侧架侧壁上固定有一个电机，所述电机的输出轴贯穿侧架并连接一个转盘，所述转盘中部连接一根贯穿框架的转轴，所述转轴的一端连接轴承座，所述框架顶部中间位置设置有安装槽，所述安装槽下放与底架之间固定安装有一个散热扇，所述框架四侧外壁上均安装有一个减震机构，且减震机构底部安装在底架上。可以解决现有的外部防护的磁力控制器用防护组件在使用时防护性能不足，在遇到剧烈碰撞时，仍然容易受损，其次防护组件往往采用极其复杂的结构来对磁力控制器进行防护，导致磁力控制器的安装框架防护组件之间拆卸时极其麻烦。
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公开(公告)号：CN111473205A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010438900.X
申请日：2020-05-22
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种用于视频监控的摄像头位置调节装置，包括翻载板、两个端夹框、移载框、装载机构和两个连装座，两个端夹框分别设置在翻载板上下两端，且两个端夹框之间设置有移载框，所述移载框上套接有装载机构。本发明的有益效果是：连装座上的电机五通过传动轴三带动翻载板旋转调节，从而带动摄像头度旋转调节进行视频监控的位置和角度，且移载框上的电机一带动滚动齿轮一在滚槽二中滚动，来带动摄像头左右调节移动，装载机构一端的电机二带动滚动齿轮二在滚槽一中滚动，从而带动摄像头上下调节活动，不仅大大提高了摄像头能够被调节位置进行移动的范围，还极大的提高了摄像头能够工作覆盖的面积、区域。
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公开(公告)号：CN113725860A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111025366.0
申请日：2021-09-02
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于DSP控制的并联混合型有源滤波器的整体系统，即用DSP控制并联混合型有源滤波器。首先搭建了并联混合型有源滤波器的系统结构，然后设计控制系统的硬件部分，其中包括辅助电源、驱动电路、采样调理电路及保护电路的设计，接着设计控制系统的软件部分，其中包括主程序设计、定时器中断程序设计、CAP中断程序设计、AD中断程序设计。最后给出具体实验处理结果。从结果可以看出本发明的系统装置有很好的滤波效果和理论研究的正确性，处理速度比较快，能够满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN112994108A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110375512.6
申请日：2021-04-08
申请人： 马鞍山职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种单级光伏并网逆变器的控制方法，即单级式光伏并网逆变器需要同时实现MPPT及逆变功能，非线性强耦合的系统特征使控制非常复杂。常规控制方法易导致系统出现稳定性差、直流母线电压崩溃等问题。针对上述问题，提出一种人群搜索算法优化反推控制的设计方案。该方案首先在αβ静止坐标系下建立有功无功解耦的三相并网逆变系统数学模型，在此基础上进行逆变器反推控制器设计，然后利用人群搜索算法对反推控制在MPPT方面的不足进行在线辨识和优化。通过Liyapunov稳定性理论证明了该控制器的稳定性。结果表明，该方案能在能很好的实现最大功率追踪及并网功能，具有良好的稳定性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111856926A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010529101.3
申请日：2020-06-11
申请人： 马鞍山职业技术学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种模糊神经网络控制器，信号采集器连接有模糊神经网络控制器的输入端，计算机也与糊神经网络控制器的输入端连接，糊神经网络控制器的输出端连接信号处理器，信号处理器连接机械手模型，信号采集器与机械手模型连接，机械手模型连接有数据采集器，数据采集器与糊神经网络控制器连接，糊神经网络控制器的输出端通过信号返回器连接有指示灯，指示灯设置在信号采集器与模糊神经网络控制器之间。本发明为一种模糊神经网络的控制器，并结合粒子群算法和BP算法对模糊神经网络控制器的参数进行优化，通过试验仿真分析，验证了本发明对控制器有较强的适应性、稳定性以及抗干扰性能，有效地解决了机械手的轨迹跟踪问题。
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