发明公开
CN111731405A 机器人
审中-公开
- 专利标题： 机器人
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申请号： CN202010662698.9申请日： 2020-07-10
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公开(公告)号： CN111731405A公开(公告)日： 2020-10-02
- 发明人: 张东胜 , 熊坤 , 陈相羽 , 杨思成 , 徐良威 , 周钦钦 , 张正友
- 申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
- 专利权人： 腾讯科技(深圳)有限公司
- 当前专利权人： 腾讯科技(深圳)有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
- 代理机构： 北京三高永信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 张所明
- 主分类号： B62D57/028
- IPC分类号： B62D57/028
摘要：
本申请公开了一种机器人，涉及机械领域。该机器人包括：躯干部，以及与所述躯干部相连的n条机械腿；所述机械腿包括大腿单元和小腿单元；所述大腿单元的关节端和所述小腿单元的关节端通过转轴铰接，所述转轴上固定有行进轮；在处于足式模态下，所述n条机械腿中的所述小腿单元和所述转轴固定连接；在处于轮式模态下，存在至少两条机械腿中的所述小腿单元和所述转轴转动连接。该机器人可实现轮式和足式双模态。
公开/授权文献
- CN111731405B 机器人 公开/授权日：2023-12-01
IPC分类:
