本发明公开了一种发动机扭矩补偿方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆的当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值，根据所述当前发动机转速以及所述驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值，根据所述BSG电机目标扭矩值控制所述目标车辆的BSG电机运行，以对所述目标车辆的发动机进行扭矩补偿；本发明通过当前发动机转速以及驾驶员需求扭矩值确定BSG电机目标扭矩值，并根据所述BSG电机目标扭矩值控制BSG电机进行发动机扭矩补偿，从而能够控制BSG电机对发动机进行扭矩补偿，以使车辆不进入混合气加浓模式。