本发明公开了一种基于改进HMM的无线充电系统PFC故障检测方法，针对电动汽车无线充电系统中的功率因数校正(PFC)装置，引入改进后的隐马尔可夫模型(HMM)，将其用于PFC的故障检测。本发明选用升压斩波电路作为PFC装置的基本拓扑，进行故障检测。包括步骤：训练PFC装置在每一个故障情况下的改进隐马尔可夫模型；将PFC装置的每一个故障情况下的电感电流I1、输出电流I2和输出电压U输入到步骤1)中训练完成的各故障状态的改进隐马尔可夫模型中；用维特比算法求出每一个改进隐马尔可夫模型的输出概率值，其中最大值所对应的模型即为PFC当前所处的故障。本发明将HMM与遗传算法相结合，所需训练样本大幅减少，故障模型训练时间短，故障识别率高。